AS系列運動控制型CPU內(nèi)置多種通訊口及專用運動控制網(wǎng)絡(luò)接口(EtherCAT/CANopen),并提供國際組織所定義之運動控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫,支持16/24實軸的同動功能。AS系列運動控制型CPU可廣泛應(yīng)用在木材加工、電子制造、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動化控制領(lǐng)域中。
產(chǎn)品特色
● 含虛軸可同步控制32軸
● AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms,16實軸
● AS524C(CANopen): 4軸/2ms,24實軸
● 內(nèi)置國際標(biāo)準(zhǔn)運動指令庫,支持Jerk和BufferMode,運動路徑間不停頓
● 支持編碼器軸和虛軸,無須加購編碼器模塊
● 基本運動控制功能,方便快速上手:
● 速度、位置、原點回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令
● 進階運動控制功能,滿足復(fù)雜工藝:
● 提供電子齒輪、電子凸輪、旋切等應(yīng)用指令
● 支持G碼/軸組指令:8軸直線插補、圓弧插補、螺旋插補
● 支持AS系列模塊,IO響應(yīng)更及時
● 程序兼容新一代DVP-MC系列運動控制CPU,跨平臺轉(zhuǎn)換很輕松
● 支持第三方EtherCAT從站(AS516E*),系統(tǒng)配置更彈性
注: AS516E未來韌體將支持第三方從站功能
應(yīng)用領(lǐng)域
電子制造、包裝、印刷、封裝、線切割、制藥、數(shù)控裁板機、高速裁切機、CNC車床等設(shè)備技術(shù)規(guī)格
運動控制網(wǎng)絡(luò)
● AS516E: EtherCAT (100 Mbps)
● AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)
同步軸數(shù)/時間: 含虛軸可同步控制32軸
● AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms,16實軸
● AS524C(CANopen): 4軸/2ms,8軸/4ms,24實軸
電子凸輪功能
● 凸輪表數(shù)量: 64
● 單一凸輪關(guān)鍵點: 2048點
程序/效能
● 程序容量:20 MB;變量容量:20 MB;G碼256KB
● 1GHz高速運算處理器,支持64位浮點數(shù)(LREAL)數(shù)據(jù)類型的運算
通訊接口
● 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組
● CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)
● Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C),支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)
I/O界面
● 內(nèi)置兩個增量型編碼器接口和一個SSI絕對型編碼器接口
● 主機內(nèi)置I/O: 16DI(支持外部中斷)/8DO
● 可達(dá)到I/O擴展點數(shù): 1,024點
● 可達(dá)到擴展模塊: 共32臺(限制:模擬型模塊16臺)
內(nèi)置Mini SD卡槽