在客車(chē)生產(chǎn)制程中，合裝工藝是車(chē)身焊裝流水線的第一步，更是客車(chē)車(chē)身制作中關(guān)鍵的工藝過(guò)程，客車(chē)六個(gè)面必須同步、穩(wěn)定、精準(zhǔn)的接合，而其合裝效果也將直接影響整車(chē)質(zhì)量。
日前，臺(tái)達(dá)提供以多軸運(yùn)動(dòng)控制器DVP-15MC系列為核心的控制解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位和位移，成功幫助某汽車(chē)合裝線設(shè)備制造商解決了多軸同步的精準(zhǔn)定位，并實(shí)現(xiàn)整個(gè)合裝線高效率運(yùn)行。
在客車(chē)合裝線上，通常采用的合裝工藝是左、右側(cè)圍骨架總成，分別以窗上縱梁為定位基準(zhǔn)點(diǎn)。其合裝順序可按照以下方式進(jìn)行布置：固定左(右) 側(cè)圍骨架總成→固定大頂骨架總成→固定前(后) 圍骨架總成。
合裝線在運(yùn)行中要求必須實(shí)現(xiàn)多軸同步定位運(yùn)動(dòng)，同時(shí)要求可以監(jiān)測(cè)到遠(yuǎn)程I/O掉線時(shí)有報(bào)警提示。為了實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)、滿足客戶需求，臺(tái)達(dá)提供了以多軸運(yùn)動(dòng)控制器DVP-15MC系列為核心，搭配伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列、交流伺服電機(jī)ECMA系列等組成高精、高速的多軸同動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制方案。
如圖所示，臺(tái)達(dá)多軸運(yùn)動(dòng)控制器DVP-15MC系列配置外部編碼器為主控制器，搭配人機(jī)界面DOP-B系列以及其他控制元件（RTU-DNET遠(yuǎn)程DeviceNET模塊、 DeviceNet主站模塊等），可以監(jiān)控修改編碼器位置，在觸摸屏內(nèi)能夠存儲(chǔ)至少100種車(chē)型數(shù)據(jù)，可以隨時(shí)調(diào)用；程序可以在線修改并下載，達(dá)到靈活運(yùn)動(dòng)控制。
在運(yùn)動(dòng)控制方面，臺(tái)達(dá)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列，內(nèi)建多項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制功能（如電子凸輪、高速脈板位置擷取比較等）和的內(nèi)部位置編程模式，可精確控制交流伺服電機(jī)ECMA系列進(jìn)行高精高速進(jìn)行高精、高速、同動(dòng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精密加工作業(yè)。
電氣柜安裝完畢后，臺(tái)達(dá)通過(guò)一系列調(diào)試，詳細(xì)了解該合裝線設(shè)備的動(dòng)作要求，同時(shí)幫助客戶熟練操作多軸運(yùn)動(dòng)控制器DVP-15MC系列的編程調(diào)試，以及通訊、多軸同動(dòng)的整合，實(shí)現(xiàn)客車(chē)合裝線要求的多軸同步精準(zhǔn)定位運(yùn)動(dòng)，滿足客戶需求。
作為一款有著同時(shí)控制24根實(shí)軸，多種運(yùn)動(dòng)控制方式，集成豐富端口，強(qiáng)大的硬件擴(kuò)展能力，友好的編程操作界面等諸多優(yōu)勢(shì)的運(yùn)動(dòng)控制器，15MC控制器必定會(huì)成為未來(lái)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的主流選擇。
選擇多軸運(yùn)動(dòng)控制器DVP-15MC系列，可以從根本上解決客車(chē)合裝線的多軸同步問(wèn)題?；赑LCOpen2.0標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)，使得系統(tǒng)更具有擴(kuò)展性、靈活性，同時(shí)編程人員易于上手，滿足用戶控制要求。不僅完成了客戶的預(yù)定目標(biāo)，更可以大幅縮短項(xiàng)目研發(fā)周期，節(jié)省人力物力。
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