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臺達CANopen 總線在針刺機的應用

無紡布又稱之為不織布,是新一代環(huán)保材料,無紡布生產(chǎn)線設備主要有分為前紡和針刺。前紡包括:送棉箱、松開機、氣壓棉箱、梳理機、鋪網(wǎng)機;針刺包括:針刺機組、燙平、儲布架、壓輥、收卷。其中針刺根據(jù)刺位可分為:倒刺、正刺、異位對刺。以下介紹基于臺達CANopen總線在無紡布針刺機上的應用。

    二、設備介紹

  針刺機為當今生產(chǎn)無紡布的主要設備之一,設備機組較多,為了生產(chǎn)方便操作,傳統(tǒng)的控制一般是一組設備使用1臺PLC+1臺HMI+AMD進行控制。操作方便,但是布線及通訊復雜,抗干擾性能差,通訊距離短。此外,傳統(tǒng)控制,大量的通訊程序使小型PLC內(nèi)存(16K steps)受到極大的考驗。我們的方案主控采用臺達DVP28SV配合SV系列左側(cè)擴展模塊DVPCOPM-SL,支持CANopen協(xié)議。與SV連接使用CANopen總線應用時,DVPCOPM-SL負責PLC與總在線所有從站數(shù)據(jù)的交換。Master將PLC數(shù)據(jù)傳送到總在線的各個從站,實現(xiàn)主從站間的數(shù)據(jù)交換。

    三、應用規(guī)劃及效果

    控制系統(tǒng)配置如下:
    

  實際使用證明,CANopen總線的應用以通訊速率快(***高1Mbps)、通訊距離遠(5Km)、程序簡便(大大減輕占用主機程序容量)、布線簡單、抗干擾能力強、易維護等優(yōu)勢,取代了MODBUS傳輸速率慢,通訊距離短、編寫程序復雜、控制程序容量大、易干擾、布線繁瑣等傳統(tǒng)控制模式。同時,相對主流ProfiBus、CC-Link、Modicon等控制總線來說,性價比獲得了用戶的良好評價及認可。  

四、設備示意圖