摘要:
介紹臺達門機專用變頻器在電梯門的使用情況,結(jié)果表明門機專用機能夠滿足客戶需求,為進軍門機市場打好了堅實的基礎(chǔ)。
關(guān)鍵字:
關(guān)門,開門,門機,電梯門,門寬
前言:
20世紀初,我國開始安裝電梯,當時電梯是西方舶來品;新中國成立后,我國電梯行業(yè)艱苦創(chuàng)業(yè),自行研制生產(chǎn)電梯;改革開放以來,國外電梯企業(yè)紛 紛進入中國興辦三資企業(yè),電梯行業(yè)飛速發(fā)展。電梯是人們在各類建筑物中經(jīng)常接觸的交通設(shè)施,從電梯的侯梯時間長短到運行平穩(wěn)性,從電梯轎廂的裝璜是否幽雅 到樓層到站鐘聲是否悠揚悅耳,很多時候,人們通過評價電梯來評價大樓的水準。
電梯門是電梯中的一部分,它的穩(wěn)定性、合理性、安全性是決定電梯等級的重要因素。傳統(tǒng)的門機控制方式是控制器+變頻器;臺達針對電梯門的特點,開發(fā)了門機專用機,它是一款集成控制器的變頻器,它的出現(xiàn)為用戶節(jié)省了大量成本和空間?,F(xiàn)就臺達門機調(diào)試過程的一些情況介紹如下。
系統(tǒng)架構(gòu):
變頻器型號:VFD004M21B-D
電機銘牌:220V, 0,9A, 900rpm, 50HZ
編碼器規(guī)格: 100線/轉(zhuǎn),電源24V,A、B相
減速比 1:5.6
工藝要求:
1.馬達參數(shù)設(shè)定,并能夠?qū)︸R達進行自學(xué)習(xí)
2.重新上電,沒有任何外部信號輸入,門機處于定值狀態(tài)。
3.自學(xué)習(xí)門寬,動作為關(guān)門—開門—關(guān)門。
4.運行指令模式:⑴演示模式;⑵端子模式;⑶面板模式
5.在端子模式下,開關(guān)門信號為保持型,在任何位置停車有力矩保持。再給開關(guān)門信號、演示信號、,會馬上執(zhí)行動作
6.門刀的行程用脈沖數(shù)劃分。
7.開關(guān)門時,在不同區(qū)域(可調(diào))以不同的速度(可調(diào))運行,有加減速時間(可調(diào))
8.編碼器電源為24V
9.運行狀態(tài)顯示,門寬百分比和碼數(shù)能夠切換顯示
10.同時給定開關(guān)門信號,開門有先
11.斷電重新上電后,先做一次低速定位動作,由外部信號確定開門還是關(guān)門
12.防止脈沖接受有累計誤差,
13.輸入信號:開門、關(guān)門、光幕、復(fù)位。輸出信號:開關(guān)門到位、中間位置到位、故障
14.提供2種面板:1種可調(diào)參數(shù),顯示狀態(tài);2種能進行參數(shù)拷貝
15.重開門的檢測力矩可調(diào),范圍可調(diào);異常減速時間可調(diào)
16.斷電后,人為挪動當前門板位置。上電給開關(guān)門信號,能準定位,正常運行
17.面板stop鍵功能:停止力矩保持,電機停車,故障復(fù)位
調(diào)試:
先接好變頻器的電源線、電機線。然后按面板的run鍵。
必須確定——(REV)為開門動作、(FWD)為關(guān)門動作。否則導(dǎo)致步驟三:檢測門寬會出現(xiàn)錯誤。
步驟一:
1.基本參數(shù)設(shè)定
01- 00=50;01-01=50;01-02=220;01-03=6;01-04=27;01-05=0.5;01-06=2.5;01-07=6
2.電機參數(shù)設(shè)定
02- 01=0.9;(如果此值比02-02小,請先把02-02設(shè)小,否則設(shè)定02-01時會報err)
02-04=6;02-06=5;
步驟二:
把電機側(cè)皮帶卸掉。02-00=2,按面板run鍵,進行電機自學(xué)習(xí);
變頻器自動寫入02-02=0.57;02-05=21.47;
步驟三:
00-15=0;00-17=0;02-11=100;02-12=1;02-13=560;02-14=100;00-09=3;02-18=10(由于電機滑差有5HZ,而且PG數(shù)較少,很容易丟失碼數(shù),容易報PGerr,所以增大此值到10)
02-12此參數(shù)不容易設(shè)定,可以借助于00-09=3和輸出頻率H值來確定。
例如:
先把02-12設(shè)為2,00-19=3,02-18=10;02-23設(shè)為1,按面板run鍵,開始自學(xué)習(xí)門寬,
迅速按mode鍵,顯示輸出頻率H,變頻器以6HZ做關(guān)門動作。當關(guān)門到底后,開門瞬間,H值會突然變化到15HZ;
如果02-12設(shè)為1,同樣作上面的測試,變頻器以7-8HZ做關(guān)門動作。當關(guān)門到底后,開門瞬間,H值只會增到10HZ。
此時能夠確定02-12=1為正確設(shè)定值。
當門寬自學(xué)習(xí)后,變頻器自動寫入02-24=1194,02-25=0
步驟四:
00- 12=1:外部端子給定運行信號
05-04=8:演示模式
短接MI5、DCM;門板先以5HZ關(guān)門,并確定關(guān)門到位零點。然后以下面的行程圖連續(xù)做開門、關(guān)門動作
端子模式
分別短接FWD、REV(保持型信號),門板作關(guān)門、開門動作,
面板模式
按面板run運行,然后再FWD狀態(tài)下,按上下鍵切換正反轉(zhuǎn)。
結(jié)論:
1. 大大簡化了門機的機械結(jié)構(gòu)。
2. 采用的傳動電機結(jié)構(gòu)簡單、免維護、使用壽命長。
3. 實現(xiàn)了門機的全電動控制。
4. 在幾萬次的可靠性試驗中無故障發(fā)生,用戶反映良好。