三軸龍門系統(tǒng)
三軸龍門系統(tǒng)
一、 主要設(shè)備布置圖及配置清單
1. 三維布局圖
2. 主要設(shè)備清單
主要設(shè)備清單
注:如以上配置發(fā)生變動,須有雙方確認的書面文件。
二、 系統(tǒng)功能及設(shè)備功能簡述
此設(shè)備是為工件滅弧檢測設(shè)備設(shè)計的全自動上下料系統(tǒng);其主要由輸送線、X軸、Y軸、Z軸、機械手等構(gòu)成;
1. XYZ軸
XYZ三軸均采用上銀模組搭建,配臺達伺服電機驅(qū)動。其主要功能是:三軸協(xié)調(diào)運動,將需滅弧檢測的工件在輸送線、滅弧檢測設(shè)備之間來回精確搬運。具體結(jié)構(gòu)示意圖如下:
2. 機械手
? 機械手采用進口抓手氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸并輔以結(jié)構(gòu)件實現(xiàn)滅弧檢測工件抓取和翻轉(zhuǎn)工作。具體機構(gòu)示意圖如下:
3. 節(jié)拍
單個工件上料時間: