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輥鍛機(jī)械手 (非標(biāo))





輥鍛機(jī)械手



一、    方案概述

方案根據(jù)輥鍛特點設(shè)計的兩坐標(biāo)、三軸機(jī)械手,可以適應(yīng)不同品種的輥鍛要求;同時根據(jù)現(xiàn)場條件,定制安裝方式,減少現(xiàn)場安裝時間。機(jī)械手采用進(jìn)口直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、伺服電機(jī),確保機(jī)械手的品質(zhì)和使用壽命,設(shè)計上采用高安全系數(shù),保證機(jī)械手的可靠性。同時為了避免人工上料的不便,增加專用上料機(jī)械手,銜接中頻加熱爐和輥鍛機(jī)械手,實現(xiàn)二者無人化卸料和上料。
二、    方案簡介
1.    輥軋機(jī)械手方案由X軸、Y軸、α軸、夾緊工裝、電控系統(tǒng)及氣路系統(tǒng)。XY 軸由伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿和機(jī)座構(gòu)成;α軸由伺服電機(jī)、同步帶、同步帶輪等構(gòu)成;夾緊工裝由氣缸和夾緊機(jī)構(gòu)等構(gòu)成;
2.    輥軋機(jī)械手示意圖如下:
 
3.    上料機(jī)械手由水平移動軸、旋轉(zhuǎn)軸和加緊工裝以及氣路系統(tǒng)構(gòu)成;平移動軸由直線導(dǎo)軌和無桿氣缸構(gòu)成、旋轉(zhuǎn)軸由回轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成、夾緊工裝由氣缸和夾緊機(jī)構(gòu)等構(gòu)成;
4.    上料機(jī)械手示意圖如下:

5.    總體布置示意圖如下:
 
6.    工作流程:
1)    人工將工件從中頻爐中推出;
2)    上料機(jī)械手接住并加緊工件,然后旋轉(zhuǎn)至水平;
3)    工件通過無桿氣缸推動到上料輥鍛機(jī)械手;
4)    輥鍛機(jī)械手接住并加緊工件,同時上料機(jī)械手松開工件退回;
5)    Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥鍛位置自動將工件送到1號輥軋道;
6)    Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥軋線速度,帶動工件退回,完成1號滾軋道輥軋;
7)    X軸根據(jù)設(shè)定程序,自動將工件帶到2號滾軋道;
8)    α軸帶動工件旋轉(zhuǎn)90°;
9)    Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥鍛位置自動將工件送到2號輥軋道;
10)    Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥軋線速度,帶動工件退回,完成2號滾軋道輥軋;
11)    X軸根據(jù)設(shè)定程序,自動將工件帶到3號滾軋道;
12)    α軸帶動工件旋轉(zhuǎn)90°;
13)    Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥鍛位置自動將工件送到3號輥軋道;
14)    Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥軋線速度,帶動工件退回,完成3號滾軋道輥軋;
15)    X軸根據(jù)設(shè)定程序,自動將工件帶到4號滾軋道;
16)    α軸帶動工件旋轉(zhuǎn)90°;
17)    Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥鍛位置自動將工件送到4號輥軋道;
18)    Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥軋線速度,帶動工件退回,完成4號滾軋道輥軋;
19)    人工取下工件,XYα軸回到初始位置。
20)    重復(fù)步驟“1)”;
7.    方案特點:方案基于仔細(xì)分析各種機(jī)械手、綜合考慮后,選擇的較優(yōu)、簡單、可靠、適應(yīng)能力強(qiáng)的方案。方案機(jī)械手可以適應(yīng)不同機(jī)械,不同輥軋速度的需求。同時控制柜可以一次性將所有輥軋品種的程序儲存,在產(chǎn)品切換時簡單快捷的調(diào)用,避免了換型過程中更多的時間浪費。
8.    實現(xiàn)方式:
a)    貴公司選擇一個品種輥鍛毛坯,作為機(jī)械手夾緊夾具的設(shè)計基礎(chǔ)。
b)    我公司根據(jù)貴公司選擇的毛坯,提供完整的控制程序。
c)    機(jī)械手的設(shè)計和安裝需要貴公司全力配合。