臺達(dá)工業(yè)自動化產(chǎn)品 在流體灌裝線中的應(yīng)用
我們?nèi)粘I钪须x不開液態(tài)的物質(zhì),如飲料、酒、醬油醋、調(diào)味品、植物油、洗發(fā)水等諸如此類的液體,甚至流動性高的膏體等,都可以使用全自動流體灌裝機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)包裝。一般來說,流體灌裝線由灌裝機(jī)、壓蓋機(jī)、稱重機(jī)和貼標(biāo)機(jī)等四臺單機(jī)設(shè)備聯(lián)動組成,國內(nèi)較常見的流體灌裝線分為旋轉(zhuǎn)式、聯(lián)動式和直線式。近日,某公司直線式全自動化流體灌裝線控制系統(tǒng)通過使用臺達(dá)工業(yè)自動化產(chǎn)品,實現(xiàn)了灌裝生產(chǎn)線的全自動化監(jiān)測、控制,顯著減少人力,優(yōu)化作業(yè)流程,并提高生產(chǎn)效率。
該項目中,全自動流體灌裝機(jī)分為灌裝、壓蓋、稱重和貼標(biāo)四個環(huán)節(jié)。灌裝環(huán)節(jié)中,首先運(yùn)送帶將待灌裝流體的瓶子運(yùn)送至待灌裝工位,然后通過出槽氣缸關(guān)閉將空瓶堵住,并停止運(yùn)動帶;同時左右提升帶動六個灌裝槍進(jìn)行灌裝;通過流量計統(tǒng)計實時已灌裝流量,當(dāng)灌裝至預(yù)設(shè)容量時,關(guān)斷灌裝槍;***后,左右提升架升起,出槽氣缸打開,啟動運(yùn)送帶,將灌裝完成的瓶子送至壓蓋機(jī)。
臺達(dá)控制系統(tǒng)解決方案采用臺達(dá)人機(jī)界面DOP-B系列,與多款臺達(dá)可編程控制器進(jìn)行通訊,實現(xiàn)油泵電機(jī)低速和高速運(yùn)行頻率設(shè)定、運(yùn)送帶電機(jī)頻率設(shè)定、六通道灌裝槍容量設(shè)定和各機(jī)構(gòu)狀態(tài)顯示等。其中,可編程控制器DVP16SP11R用于接收檢測信號和電磁閥開斷控制等;另采用可編程控制器DVP04AD修改變頻器運(yùn)行頻率;***后使用可編程控制器DVP06AD采集灌裝槍流過的瞬時流量。
在壓蓋環(huán)節(jié),壓蓋機(jī)啟動后,運(yùn)送帶運(yùn)轉(zhuǎn),通過理蓋機(jī)將瓶蓋經(jīng)過梳理后,滑行至瓶蓋支架底部。當(dāng)已灌裝瓶子通過瓶蓋支架下部后,瓶子掛上瓶蓋。瓶子在運(yùn)送帶作用下,繼續(xù)前行,當(dāng)瓶子到達(dá)壓蓋機(jī)構(gòu)底部時,檢測有無瓶蓋,若無瓶蓋則報警;若有瓶蓋,則迅速啟動壓蓋氣缸,將瓶蓋蓋上,已密封瓶子繼續(xù)隨運(yùn)送帶運(yùn)送至稱重機(jī)。壓蓋機(jī)控制系統(tǒng)采用臺達(dá)人機(jī)界面DOP-B系列與臺達(dá)可編程控制器通過RS-232進(jìn)行通訊,實現(xiàn)運(yùn)送帶電機(jī)頻率設(shè)定和顯示。
在稱重環(huán)節(jié),當(dāng)已灌裝的瓶子通過稱重傳感器上方時,如果重量不達(dá)標(biāo),啟動剔除氣缸對不合格品剔除,進(jìn)入不合格品回收通道;如果重量達(dá)標(biāo),通過運(yùn)送帶運(yùn)送至貼標(biāo)機(jī)。稱重機(jī)控制系統(tǒng)采用臺達(dá)人機(jī)界面、可編程控制器、變頻器等工業(yè)自動化產(chǎn)品。
全自動流體罐裝線的***后一個環(huán)節(jié)是貼標(biāo),當(dāng)灌裝瓶子運(yùn)送至貼標(biāo)頭處,壓標(biāo)電機(jī)帶動壓標(biāo)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn),此時,瓶體在旋轉(zhuǎn)中前進(jìn),在收卷輪拉力作用下,在貼標(biāo)頭處將標(biāo)紙兩層分離,由于瓶體旋轉(zhuǎn),帶動膠面拉升,在壓標(biāo)皮帶作用下,將標(biāo)紙粘貼于瓶體上。標(biāo)紙背面一層被伺服電機(jī)帶動的收卷輪在拉力作用下卷起。
貼標(biāo)機(jī)中,伺服以扭力模式工作,同時伺服驅(qū)動器應(yīng)設(shè)置***大速度限制。控制系統(tǒng)主要包括臺達(dá)人機(jī)界面DOP-B系列、伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-A2系列以及變頻器、可編程控制器等。采用臺達(dá)控制系統(tǒng)解決方案,該流體灌裝線運(yùn)行穩(wěn)定、精度高,實現(xiàn)了全自動生產(chǎn)線,極大地提高了生產(chǎn)效率,具有極高的市場應(yīng)用價值。