摘要：簡(jiǎn)述上海漣恒減速電機(jī)的選型過(guò)程，型號(hào)的含義。強(qiáng)調(diào)減速機(jī)選型中的注意事項(xiàng)。以及和電機(jī)的連接注意事項(xiàng)。
關(guān)鍵詞：行星減速機(jī)、上海漣恒、選型計(jì)算
一、行星減速機(jī)使用狀況概述
隨著自動(dòng)化和機(jī)床行業(yè)的迅速發(fā)展，伺服電機(jī)的使用日益廣泛，同時(shí)，和伺服電機(jī)使用密切相關(guān)的行星減速機(jī)也得到廣泛的使用，在一些特定的機(jī)構(gòu)中，負(fù)載要求的電機(jī)功率不高，要求的轉(zhuǎn)速很低，但是扭矩需求很大。這時(shí)候要達(dá)到客戶的使用要求，減速機(jī)就變的尤為重要。另外，在負(fù)載慣量比較大的時(shí)候，減速機(jī)的引入也是大大降低伺服電機(jī)的使用功率，從而精度成本，使得電機(jī)的選型更為合理。
二、選型
要進(jìn)行行星減速機(jī)的選型，我們需要知道以下參數(shù)條件：
1、 負(fù)載需要的精度：這個(gè)參數(shù)用來(lái)確認(rèn)選擇的減速機(jī)的系列，主要是確定減速機(jī)的背隙要求，根據(jù)精度來(lái)確認(rèn)我們應(yīng)該選擇哪個(gè)系列的行星減速機(jī)，
A、 對(duì)用高精度，背隙為3arc-min的需求，我們推薦AB、ABR、SP、SPK、LP、LPK，其中AB、ABR、安裝尺寸偏向于臺(tái)系和日系的減速機(jī)尺寸，SP、SPK、LP、LPK，安裝尺寸接近于歐系的減速機(jī)；
B、 對(duì)于精度要稍低，背隙為5arc-min的需求，我們推薦AE、AER的減速機(jī)；
C、 對(duì)于輸出端為法蘭輸出要求的產(chǎn)品，我們推薦AD系列減速機(jī)；
D、 對(duì)于只要求實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出，沒(méi)有精度要求的，成本要求很低的減速機(jī)，我們推薦D系列的減速機(jī)，輸出扭矩能夠達(dá)到22萬(wàn)Nm；
E、 V系列產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)中空軸輸出，直角扭矩傳輸，可以適應(yīng)不同的空間安裝要求；
2、 選型計(jì)算實(shí)例：
在確認(rèn)用什么系列的減速機(jī)以后，下一步我們需要確認(rèn)負(fù)載需求，假設(shè)機(jī)構(gòu)需要的參數(shù)如下：
1、 精度需求：10arc-min
2、 T=100Nm， 負(fù)載扭矩；
3、 W=150rpm， 負(fù)載需要的高轉(zhuǎn)速；
4、 J=800kg.cm^2；負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
由于減速機(jī)的選擇和伺服電機(jī)密切相關(guān)，這里我么以臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)為例進(jìn)行選型；
（1） 計(jì)算電機(jī)功率：P=T*N/9550=100*150/9550=1.6KW；預(yù)留功率余量，我們選擇2kw的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)：ECMA-E11320RS；參數(shù)為：T電機(jī)：=9.55nm；N=2000RPM；J電機(jī)：=14.59kg.cm^2
（2） 減速比：i=2000/150=13.3預(yù)留速度余量，根據(jù)減速機(jī)的單級(jí)減速比為：3、4、5、7、10，兩級(jí)的速比為它們中任意兩個(gè)數(shù)的成績(jī)，推薦減速比為12，預(yù)留速度余量。
（3） 減速機(jī)實(shí)際的輸出扭矩：Tr2=T電機(jī)*i=9.55*12=114.6Nm注：這個(gè)輸出扭矩必須大于負(fù)載扭矩T。否則就需要增加電機(jī)功率重新計(jì)選型。
（4） 根據(jù)Tr2的值，和使用系數(shù)fs，計(jì)算在考慮實(shí)際使用狀況是的減速機(jī)扭矩：TC2，其中fs的選則見(jiàn)下表：
（5） 假設(shè)我們選擇：fs=1.3，則TC2= Tr2*1.3=114.6*1.3=149Nm；下一步查詢表格，要求選擇的減速機(jī)的額定輸出扭矩大于TC2這樣減速機(jī)就能滿足使用要求：
（6） 根據(jù)表格參數(shù)，我們選擇AB115減速機(jī)，額定輸出扭矩245Nm；大于149Nm，能夠滿足要求。該減速機(jī)2級(jí)減速是標(biāo)準(zhǔn)背隙8arc-min；也能夠滿足背隙要求；
（7） 進(jìn)一步校核慣量比是否滿足，J1=J/i^2=800/12^2=5.56Kg.cm^2負(fù)載和電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量比為：J1/ J電機(jī)=5.56/14.59=0.38倍，實(shí)際使用時(shí)，我們要求這個(gè)比值小于5~10都可以，要求電機(jī)動(dòng)態(tài)特性越高時(shí)，比值因該越小。以上，慣量也滿足也要求；
（8） 通過(guò)以上的計(jì)算我們基本確認(rèn)了減速機(jī)的型號(hào)，但是一些特殊的使用場(chǎng)合下，我們還需要校核減速機(jī)使用時(shí)輸出軸受到的徑向力和軸向力，常見(jiàn)的有齒輪齒條傳輸機(jī)構(gòu)，必須校核徑向力。不能超出減速機(jī)容許徑向力。
（9） 確認(rèn)減速機(jī)的輸入端和電機(jī)尺寸能夠連接，這里主要校核減速機(jī)輸入孔的尺寸要大于等于電機(jī)輸出軸的尺寸。法蘭的尺寸可按照電機(jī)定做，不用校核。
（10） 確認(rèn)型號(hào)：AB115-12-S1-P2/ECMA-E11320RS
以上選型供參考
成都?？乒た丶夹g(shù)部
川公網(wǎng)安備51012202001782