關鍵詞： SCARA工業(yè)機器人、點膠
以智能手機代表的3C產業(yè)近幾年得到發(fā)展迅速，在產量飆升的同時，產品的更新?lián)Q代時間也較以往更短，這對生產制造帶來更多新要求。在3C產品的制造過程中，筆記本以及智能手機的外殼殼體內都有許多部件需要通過AB膠來粘貼，而通過采用機械來實現(xiàn)涂膠工藝無疑是提升效率和保持質量連貫性的選擇。
不同產品都對應有其固定的膠路，膠路是經過數(shù)學驗算以及實驗測試效果達到要求和確定的，所以點膠機其實就是按照這些軌跡將AB膠均勻的涂抹在產品上面。臺達SCARA工業(yè)機器人能夠實現(xiàn)點對點的運動，同時能夠承受點膠機構的負載重量，另外可以同時實現(xiàn)自動上下料，非常適合應用于點膠機中。
本應用中的產品樣本膠路較復雜，點數(shù)較多，單樣本平均需要校點80-100個，因此，在校點的時候還需要注意高度，要使出膠針頭與產品平面距離3mm為宜。
根據(jù)客戶后端壓合制程，了解到該涂膠需求為：單位面積需要固定膠量，同時膠路覆蓋壓合件的圖形。而以壓合效果為目的，具體要求為：不溢膠；拉力變形測試通過。
臺達解決方案中，應用臺達SCARA工業(yè)機器人DRS系列控制點膠，并根據(jù)膠路編寫運動程序。值得注意的是，在實際調試應用中，利用機器人點膠出現(xiàn)了一些難點，技術團隊有針對性的提出了一些解決方案，并在不斷嘗試和摸索下找到解決方案。
例如：通過降低到位精度，采用MAXROUGH的精度等級，使得短折線機器人末端速度變化減少，出膠均勻；通過分別對長線段和短折線的速度進行區(qū)別編寫，長線段速度加快，短折線速度減慢，來提高涂膠均勻度；通過對曲面的機器人出膠高度的單獨調整，來消除曲面對涂膠效果的影響；通過多任務同時執(zhí)行的引入，來提高機器人對啟動信號的檢測效率，來符合客戶的使用習慣。
同時，使用臺達SCARA工業(yè)機器人使得拐角點不明顯，涂出連續(xù)弧線效果，而客戶膠路有明顯棱角；亦可以讓膠路膠量更均勻，且模板的拐點處膠多，路徑上膠少。
以往點膠工序需要人工上下料，通過在臺達SCARA機器人手臂增加吸盤工裝，實現(xiàn)了自動上下料動作，進一步提高了效率。目前3C電子行業(yè)，尤其是筆記本的制造加工行業(yè)，基本以人工為主，部分產線基本是全人工，其原因一部分是因為該類產品更新?lián)Q代快，每天生產的產品可能都不同，很難實現(xiàn)產線標準化，另一方面則是適合的產品較少，需要專用產品專門開發(fā)。臺達SCARA工業(yè)機器人針對此類行業(yè)尤其程序開發(fā)簡單，可存儲多款產品程序，實現(xiàn)單線多功，并具備運行穩(wěn)定等特點，非常適合在該行業(yè)中廣泛使用。
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