摘要：一般電動機工作時都是轉(zhuǎn)動的，但是用旋轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動的交通工具（比如電動機車和城市中的電車等）需要做直線運動，用旋轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動的機器的一些部件也要做直線運動．這就需要增加把旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的一套裝置．能不能直接運用直線運動的電機來驅(qū)動，從
而省去這套裝置呢？幾十年前人們就提出了這個問題．現(xiàn)在已制成了直線運動的電動機，即直線電機．
直線電機的原理并不復雜．設想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應電動機（圖1）．
圖（1）
一、 直線電機的特點：
直線電機是一種新型電機，近年來應用日益廣泛。其與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機相比，主要有如下幾個特點：
1. 結(jié)構(gòu)簡單：
由于直線電機不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積大大地下降；
2. 定位精度高：
在需要直線運動的地方，直線電機可以實現(xiàn)直接傳動，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，并且多采用光柵尺閉環(huán)定位，故定位精度高。
3. 動態(tài)特性高：
反應速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性；
4. 工作安全可靠、壽命長：
直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長。
二、 直線電機的應用：
了解了直線電機的特點，其應用的領域也就很明了了，我們選擇直線伺服電機常見的使用需求包括以下四個方面：
1、 高精度需求：由于光柵閉環(huán)的原因，是直線電機的定位精度能夠達到0.001mm，遠遠高于精密絲杠的0.008mm的定位精度，因此在有高精度需求的運動機構(gòu)中，直線電機的精度高的特點能夠得到很好的發(fā)揮。常用的領域有：PCB設備、FPD設備、鉆石切割產(chǎn)業(yè)、AOI檢測設備、工具機等。
2、 長行程需求：由于絲杠傳動機構(gòu)行程越長，轉(zhuǎn)速會越低，并且絲杠的細長比要求不超過60倍。為了滿足長行程的驅(qū)動需求，我們常見的有齒輪齒條，同步帶機構(gòu)。同步帶精度不高，齒輪齒條安裝要求非常高。所以直線電機在這一領域也是有很大的需求。如自動化搬運、半導體設備、工具機、太陽能制造設備水刀設備等。
3、 高速度需求：絲桿高轉(zhuǎn)速和絲杠的行程密切相關，行程越長，則轉(zhuǎn)速越低，同樣線速度也越低，通常情況絲杠的線速度不會超過1m/s；齒條傳動的線速度可以更高，能夠達到2m/s。但是齒條傳動缺伴隨著巨大的噪音。直線電機卻能很好的解決速度和噪音的要求，能夠達到10m/s的線速度。噪音也是只有導軌的噪音。電機自身沒有噪音。主要應用領域：半導體設備、PCB設備、自動化搬運設備、FPD設備、AOI檢測設備、工具機等等。
4、 高加速的需求：由于直線運動對速度的需求越來越高，長行程的時候，高速度決定產(chǎn)品的效率，但是在短行程比較多的場合，加速度高低就直接決定了設備的效率。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機加絲杠、齒條傳動機構(gòu)，加速度達到10m/s^2,基本上是機構(gòu)的極限，但是直線電機只要選型得當，可以達到50m/s^2以上的加速度要求。這一特點，主要應用領域：PCB設備、半導體設備、FPD設備、AOI檢測設備
三、 直線電機的發(fā)展
隨著自動化設備的高速發(fā)展，直線運動的需求種類也越來越多樣。為了適應不同的需求，直線電機也向著不同的方向發(fā)展，衍生出各種特色化的需求。直線電機正向著高速、高精度、大推力、低成本的方向發(fā)展。并且不是把這些特點集于一身，而是有針對性的將某一特征發(fā)展到極致，而將一些不需要的需求進行簡化。從而降低成本。
另外，將直線電機進行模組化，降低使用安裝的難度，讓更多的用戶能夠輕松方便的安裝使用。也是未來直線電機發(fā)展的主要方向。模組化、平臺化、立體化都將是目前直線電機推廣者追求的方向。
成都海科工控設備有限公司也將在直線電機推廣這條路上堅實的走下去，通過不斷的應用和積累，讓?？圃谥本€電機應用這一領域越來越專業(yè)。
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