項目背景
衛(wèi)生紙巾一直是生活中的必需品，隨著人們對生活品質(zhì)要求提高，對于抽紙的使用量亦持續(xù)提高。針對軟包裝紙巾制造廠生產(chǎn)壓力加大的情況，臺達(dá)提供了軟抽紙單包機解決方案，幫助軟包裝機更快、更精準(zhǔn)地完成抽紙包裝任務(wù)，同時也保證了更換產(chǎn)品時的操作人性化和高時效性。
項目方案
軟抽紙單包機主要由理料段，推紙和拖紙段，以及下折紙、插角、梳紙、中封、托膜、拉膜斷膜、中送折邊和兩邊側(cè)封出料段組成。臺達(dá)為客戶打造軟抽紙單包機解決方案，主要包括：多軸運動控制器DVP-50MC系列、交流伺服驅(qū)動器ASDA-A2-E系列、小型泛用無感測向量變頻器VFD-EL、人機界面（HMI）DOP-B系列以及模組擴充溫度控制器DTC1000等先進(jìn)工業(yè)自動化產(chǎn)品，達(dá)到了在高速下更高精度的包裝效果。方案中，EtherCAT總線運動控制器DVP-50MC系列是臺達(dá)近來推出的高品質(zhì)運動控制器，內(nèi)建EtherCAT、Ethernet、CANopen、RS232/RS485等網(wǎng)絡(luò)通訊接口，可快速、準(zhǔn)確、高效的傳輸數(shù)據(jù)；支持BufferMode功能，指令與指令之間可以實現(xiàn)無縫連接；支持Jerk功能，使運行曲線更平滑；運動指令符合PLCopen 2.0，EtherCAT通訊口可支持32軸同步，響應(yīng)時間只需1ms。另一款高機能型交流伺服驅(qū)動器ASDA-A2系列則是臺達(dá)為滿足設(shè)備開發(fā)商和系統(tǒng)集成商對于精準(zhǔn)定位控制的高性能要求而推出的產(chǎn)品， 內(nèi)置PR控制模式，有豐富的總線通訊結(jié)構(gòu)，支持多種軸控操作需求，能夠取代部分中型PLC的Motion功能；內(nèi)含電子凸輪功能（CAM function），便利機臺之行程規(guī)劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展，速度循環(huán)的響應(yīng)頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準(zhǔn)定位及平順控制特色。
在此方案中，運動控制器DVP-50MC11T和伺服驅(qū)動器ASDA-A2-E系列，充分利用EtherCAT總線協(xié)議的優(yōu)異性能，保證了每個軸之間的同步時間偏差在微秒級別，超高速回路在控制24個伺服時同步周期1ms，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過CANopen總線的8ms，保證了機器運行效率。方案還實現(xiàn)了色標(biāo)修模。通過總線色標(biāo)位置抓取膜軸停止位置計算后，進(jìn)行色標(biāo)補償，亦可補償打滑等情況，精度在+1mm和-1mm以內(nèi)；模組擴充溫度控制器DTC1000采取導(dǎo)軌式安裝，既美觀又方便；DTC1000可和觸摸屏直接通信，節(jié)省開發(fā)時間，同時也具有獨立穩(wěn)定的PID調(diào)節(jié)能力。
項目總結(jié)
通過采用臺達(dá)解決方案，軟抽紙單包機可以達(dá)到120包/分鐘的高速動作，并且運行平穩(wěn)，噪音??；同時包裝機的運行效率和精度也很高，誤差±1mm；自動理料系統(tǒng)可實現(xiàn)防空包檢測，大幅節(jié)省人力和材料成本；上下游設(shè)備通訊順暢，實現(xiàn)整線自動化生產(chǎn)。整個解決方案滿足了軟抽紙單包機自動化程度高、系統(tǒng)穩(wěn)定的要求，保證機器在高速下更高精度的包裝效果，也使操作更加人性化，滿足時效性要求。
成都海科工控設(shè)備有限公司作為臺達(dá)電子在中國西部地區(qū)規(guī)模突出的合作伙伴，一直致力于將臺達(dá)電子先進(jìn)的自動化產(chǎn)品及解決方案提供給客戶?；诙嗄陙碓诟鱾€行業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗，?？乒た芈?lián)合上下游合作伙伴共同打造智能制造新生態(tài)，專注于為用戶打造完整的智能制造解決方案，實現(xiàn)多方共贏。
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