前言:水泥攪拌站是采用可編程邏輯控制器Haiwell(海為)T系列PLC 和稱重模塊H01WG,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng),下料、卸料和攪拌,設(shè)備的自動(dòng)化有助于提高管理水平和混凝土系統(tǒng)的綜合調(diào)度能力,降低成本,提高效率。按需求量投入對(duì)應(yīng)比例的水和水泥,在出料量和水泥攪拌上做到精確和控制。
一、控制要求如下
現(xiàn)要求PLC控制兩臺(tái)電機(jī),一個(gè)空壓機(jī),及多個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)設(shè)備的啟停、正反轉(zhuǎn)動(dòng)作;按照HMI上設(shè)定的配方水泥和水進(jìn)行稱重投料,卸料后在進(jìn)行攪拌后在送出混凝土。
圖一 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備圖
二、硬件配置
T16S0R:8DI 8DO繼電器輸出型PLC,自帶兩個(gè)通訊口,支持2路200K高速輸入,可擴(kuò)展7個(gè)模塊。
H01WG:一路稱重模塊,24位AD,支持多段校準(zhǔn),支持單通道多傳感器應(yīng)用。
該系統(tǒng)需要有 兩臺(tái)電機(jī)來進(jìn)行送料和攪拌的,而并口上的帶的兩個(gè)一路稱重模塊,可以與兩臺(tái)H01WG實(shí)現(xiàn)高速的通訊功能,讀取重量和實(shí)現(xiàn)去皮。輸出接上的電機(jī)控制系統(tǒng)的上料與送料的動(dòng)作要求。所以選用T16S0R一臺(tái)主機(jī)和H01WG兩個(gè)模塊可以輕松實(shí)現(xiàn)上述功能要求,提高效率,節(jié)省成本。
圖2 設(shè)備電氣柜
三、現(xiàn)場(chǎng)部分功能程序介紹
3.1 校稱
H01WG校支持3段校準(zhǔn),操作步驟如下:
① 在稱重平臺(tái)上不放重物的時(shí)候,往稱重模塊的CR26H(十進(jìn)制38)寫1;
② 放下標(biāo)準(zhǔn)的砝碼,往稱重模塊的CR27H(十進(jìn)制39)寫當(dāng)前砝碼值,如果不需要多段校秤則到第五步;
③ 如果需要第2段校準(zhǔn),在稱重單元上加上另一個(gè)重量的標(biāo)準(zhǔn)砝碼,將目前底盤砝碼重量寫入CR28H(十進(jìn)制40 ),如果不需要?jiǎng)t到第五步;
④ 如果需要第3段校準(zhǔn),在稱重單元上加上另一個(gè)重量的標(biāo)準(zhǔn)砝碼,將目前底盤砝碼重量寫入CR29H(十進(jìn)制41),如果不需要?jiǎng)t到第五步;
⑤ 往CR26H寫入值2,結(jié)束校準(zhǔn)過程。
圖3 校秤程序圖
3.2 讀取重量
① 模塊讀取的重量分為平均重量和實(shí)時(shí)重量,平均重量的的CR為10H(十進(jìn)制16),實(shí)時(shí)重量為12H(十進(jìn)制18)
圖4 讀取重量程序
3.3 去皮功能
① 往稱重模塊的CR為1AH(十進(jìn)制26)寫2顯示的是凈重,往稱重模塊的1AH
寫0顯示的是毛重
圖5 毛/凈重顯示程序
稱重平臺(tái)或者設(shè)備由于稱重過程中,造成灰塵或者余料散落,造成平臺(tái)在沒有放置任何稱重物品的情況下,造成出現(xiàn)當(dāng)前重量不為零的時(shí)候,這時(shí)候可以用到自動(dòng)去皮功能,只要當(dāng)前重量小于設(shè)置的自動(dòng)去皮重量值,則稱重模塊會(huì)對(duì)當(dāng)前值進(jìn)行自動(dòng)去皮:
3.4 自動(dòng)去皮
① 往稱重模塊的CR為2AH(十進(jìn)制42)寫自動(dòng)去皮的重量值既可(每5S判斷一次)
圖6 自動(dòng)去皮程序
當(dāng)然,模塊讀取的重量的穩(wěn)定度和響應(yīng)度調(diào)節(jié)會(huì)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合不同有不同的需求,而影響這兩個(gè)因素有采樣頻率(CR 1BH)、平均次數(shù)(CR 1EH)以及濾波比率(CR 1FH)。所以只需調(diào)節(jié)以上三個(gè)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定度和響應(yīng)度的調(diào)節(jié);也有專門CR 9FH用來恢復(fù)出廠設(shè)置 ,只需要往9FH里寫0既可恢復(fù)出廠設(shè)置。
四、總結(jié)
1、校稱過后實(shí)時(shí)值會(huì)偶爾發(fā)生跳動(dòng),查看可模塊使用手冊(cè)后,加大濾波比例和減少采樣頻率可提高讀取值的穩(wěn)定度,這邊加大濾波比例和減少采樣頻率,并把讀取值改成平均值,讀取上來的值無跳動(dòng);之后現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試還出現(xiàn)一個(gè)問題,之前讀取上來的值都正常,過了一會(huì)兒就讀取不上來值,先測(cè)試模塊是否正常后,測(cè)試模塊正常后,再去排除外部因素,發(fā)現(xiàn)外部傳感器的信號(hào)線被壓到,重力拉升,接觸不良。處理掉線的問題后,讀取的值是正常,模塊正常工作。這邊也要介紹下采樣頻率、平均次數(shù)和濾波比率對(duì)穩(wěn)定度和響應(yīng)度影響:
① 采樣次數(shù)越快,平均值計(jì)算也越快,所以稱重的平均值和實(shí)時(shí)重量也更新越快。但是穩(wěn)定度就會(huì)隨著采樣次數(shù)的加快而降低。
② 濾波比例越大,使得平均重量值越穩(wěn)定,但延遲會(huì)加大,靈敏度降低。濾波的功能即是將劇烈變化的突變值濾除,使所得到的濾波平均值不會(huì)被劇烈變化的突變值影響。
③ 平均次數(shù)越多,使得平均重量值越精確,但是更新速度就會(huì)變慢。
2、程序方面,只要通過兩條簡(jiǎn)單的FROM和TO指令就可以通過對(duì)模塊進(jìn)行讀寫操作,再加上模塊本身自帶的豐富的CR號(hào)資源,即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜稱重的要求控制,且編程軟件操作方式簡(jiǎn)單,容易上手。
3、經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)的使用運(yùn)行,其穩(wěn)定性很高,運(yùn)算處理速度快。精確地完成了設(shè)備的控制動(dòng)作要求,得到了用戶的高度認(rèn)可。