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臺達(dá)碼垛方案讓產(chǎn)線自動化有始有終
發(fā)布時間:2022-04-24 09:48:10

碼垛機器人是機器人家族的重要成員,簡稱碼垛機,主要用于代替人工進行搬運工作,廣泛應(yīng)用于電子、食品、飲料、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)、化工、飼料等多種行業(yè)。碼垛機通常運行在生產(chǎn)線的末端,將袋狀、箱狀等產(chǎn)品按照事先規(guī)劃好的擺放樣式,搬運到托盤上,形成垛,以便后續(xù)的倉儲、運輸?shù)鹊取?/p>



針對碼垛機器人的工作需求,臺達(dá)提供碼垛機機器人系統(tǒng),主要包含硬件和軟件的完整解決方案,提供運動控制器、伺服馬達(dá)、I/O模塊等硬件產(chǎn)品,以及碼垛機系統(tǒng)控制軟件??蛻暨x配臺達(dá)碼垛機器人系統(tǒng)后進行配線安裝,無需進行任何程序開發(fā),即可開始使用。

 
臺達(dá)碼垛機器人系統(tǒng)解決方案,支持多種機器人類型,包括碼垛行業(yè)常用三種:TypeA關(guān)節(jié)型(絕對值)、TypeB連桿型(絕對值)、TypeC絲杠型(絕對和增量),含有引導(dǎo)式情景工藝設(shè)定功能,根據(jù)各種工業(yè)環(huán)境需求快速切換。并支持單線單垛、單線雙垛、雙線雙垛、雙線單垛等多種產(chǎn)線類型。
臺達(dá)碼垛機器人系統(tǒng)包含手持式人機界面DOP-H系列,該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、反應(yīng)靈敏、堅固穩(wěn)定、功耗極低的一貫特性,手持方式還能夠配備傳統(tǒng)無顯示器安裝空間的設(shè)備進行溝通,能夠適用于需要個別調(diào)整及設(shè)定的多臺設(shè)備、也適用于需確認(rèn)實際動作位置并調(diào)整的自動化設(shè)備。



此外,方案還可以選配臺達(dá)HMC控制器,伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-A2-F系列等,通過出色的產(chǎn)品搭配,提供高整合性的硬件功能。 

 

某食品飲料生產(chǎn)企業(yè),通過采用臺達(dá)PAC控制器及伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-A2-F系列,搭配DOP-H手持器的碼垛機解決方案,用于瓶裝飲料的堆垛,在機器的運行速度和穩(wěn)定性方面都達(dá)到了理想的效果。
程序編輯方面,修改系統(tǒng)方案只需設(shè)定各指令相應(yīng)參數(shù)即可,大幅減少編程時間。例如,當(dāng)設(shè)定兩組工藝時,程序路徑不變,即可利用同一組程序,通過設(shè)定工藝號來組合。

一站式參數(shù)設(shè)置也是臺達(dá)碼垛機器人系統(tǒng)解決方案的重要特點,整合伺服參數(shù)設(shè)置,支持伺服驅(qū)動器增益;自整定功能,無需通過伺服設(shè)置參數(shù);統(tǒng)一管理系統(tǒng)的機器人參數(shù)、運動參數(shù)等;圖示化的機械參數(shù)編輯,方便準(zhǔn)確。此外,該系統(tǒng)解決方案還支持運動指令、邏輯指令、堆垛指令、拆垛指令等多種指令模式。
在臺達(dá)碼垛機器人系統(tǒng)解決方案的支持下,產(chǎn)線終端的碼垛物流系統(tǒng)將更加高效、平穩(wěn)、有序!  


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