摘要:標準三軸木工龍門銑床機械設計完成,需要對三軸的驅(qū)動系統(tǒng)和傳動機構進行選型,本文分步驟對三軸進行計算,本文以實際解決問題問目的,去除掉詳細的校核和計算過程,通過一些趨于安全的簡化,使選型計算變的清晰簡便。初步設計,Z軸采用伺服電機加滾珠絲杠驅(qū)動,X軸為橫梁,采用齒輪齒條驅(qū)動,Y軸為龍門底座,采用齒輪齒條驅(qū)動。
關鍵詞:木工機械、龍門銑床、齒輪齒條、伺服電機、行星減速機、直線導軌、滾珠絲杠。
Z軸條件:
1、 重量50kg
2、 行程:100mm
3、 加速度:0.3g
4、 精度:0.05mm.
計算:
1、 絲杠軸向負載,F(xiàn)=50*9.8*(1+0.3)+50*9.8*0.1 (重力+加速度需要的力+摩擦力)
F=686N=68.6KG,再根據(jù)軸向負載,查詢滾珠絲桿的基本動額定負荷。
推薦絲杠:R25-5T4-FSI-X-Y-0.05(X-Y為絲杠的螺紋長度和總長度)
2、 假設負載重量的偏心和滑塊上下方向的跨距接近,則滑塊的受力為:
F1=F*L1/L2/4 (L1為偏心,L2為滑塊上下跨距,4為滑塊數(shù)量),則每個滑塊受力;
F1=686/4=171.5kg (L1約等于L2)
根據(jù)F1選擇滑塊型號:HGW20CA2R400ZAH (采用雙軌4滑塊結構都導軌長度400可根據(jù)機械設計調(diào)整。)
3、 伺服電機選型:
T*3.14*0.8*2000=686*5
T=0.68nm,考慮安全系數(shù)2,
推薦電機電機:ECMA-C10807SS(電機帶剎車)
推薦支撐座:FK20,FF20
推薦聯(lián)軸器:LC-A-040R-19B-15B
X軸條件:
負載重量:150kg;
行程:2000mm;
精度:0.2mm
移動速度:80m/min;
計算:
1、估算電機用到中慣量,130法蘭的伺服電機,估計減速機用到AF90的減速機,
減速機的輸出軸直徑:22mm。根據(jù)直徑選擇齒輪。
2、齒輪:CHMH 020 25 5 齒數(shù):25,開孔22,節(jié)圓直徑:53.05mm
3、計算齒輪轉速:80*1000/53.05/3.14=480rpm
4、計算減速比:i=2000/480=4.17,推薦減速比:4。說明:電機的額定轉速:2000rpm.
5、計算負載慣量:J=D^2*M/4=5.305^2*150/4=1055kg.cm^2
等效慣量:J1=1055/4^2=66kg.cm^2 (負載慣量除以減速比的平方)
6、推薦電機:ECMA-E11310RS,校核慣量比:
66/8.41=7.85倍 在10倍以內(nèi),可以選用。
清單:
齒輪:CHMH 020 25 5 1只
齒條:CHTMH 020 10 2只
電機:ECMA-E11310RS(驅(qū)動器ASD-A2-1021-F) 1套
減速機:AF90-4-K3-22(ECMA-E11310RS) 1臺
導軌:HGW25CA2R2100ZAC E1=E2=30 2根
Y軸計算:
負載重量:250kg;
速度:80m/min
精度:0.2mm
行程:5000mm
由于 采用雙電機驅(qū)動,所以單側的承重為125kg,全部采用和X軸一樣的配置。
清單:
齒輪:CHMH 020 25 5 2只
齒條:CHTMH 020 10 10只
電機:ECMA-E11310RS(驅(qū)動器ASD-A2-1021-F) 2套
減速機:AF90-4-K3-22(ECMA-E11310RS) 2臺
導軌:HGW30CA2R5440ZAC E1=E2=40 2根
成都海科技術部