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滾珠絲杠的臨界轉(zhuǎn)速淺談
發(fā)布時(shí)間:2022-04-24 10:42:38

摘要:滾珠絲杠作為將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用廣泛的產(chǎn)品,已經(jīng)普片的被廣大的機(jī)床及自動(dòng)化行業(yè)所認(rèn)可。根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域的具體需求,也誕生出種類繁多的滾珠絲杠產(chǎn)品。其主要特點(diǎn)是效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便,精度保持能力高,成本低等。但是滾珠絲杠和其他的直線驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品相比,行程短、速度慢的桎梏,特別是行程相對(duì)較長(zhǎng)的使用環(huán)境,速度的劣勢(shì)就表現(xiàn)的尤為明顯。本文就專門討論絲杠的臨界轉(zhuǎn)速問題,希望大家能夠更合理的選擇和應(yīng)用滾珠絲杠產(chǎn)品。
關(guān)鍵詞:滾珠絲杠、臨界轉(zhuǎn)速、使用轉(zhuǎn)速、支撐方式。
一、 絲杠臨界轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式:
 
公式節(jié)選自HIWIN絲杠選型資料。
根據(jù)上面的公式,說明如下:
1、 注意允許使用轉(zhuǎn)速和臨界轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系,是0.8倍的。也就是我們計(jì)算出一根絲杠的臨界轉(zhuǎn)速之后,實(shí)際絲杠使用的速度上限是0.8倍的臨界轉(zhuǎn)速。
2、 關(guān)于系數(shù):Mf,計(jì)算時(shí)和絲杠選擇則的安裝固定方式相對(duì)應(yīng)。絲杠的安裝方式就單側(cè)來(lái)說,分為固定,支撐,自由三種。說明如下:
固定方式,指的是絲杠的中心有軸承固定,絲杠的軸向移動(dòng)的自由度,通過鎖緊螺帽和軸承的內(nèi)圈固定,常見的絲杠標(biāo)準(zhǔn)支撐座如:BK、FK、EK系列。
支撐方式,指的是絲杠的中心通過軸承固定,絲杠在軸向可以自由移動(dòng),不做固定。常見的絲杠支撐座如:BF、FF、EF系列。
自由狀態(tài),指的是絲杠一段不做任何的限制,中心不做限制,軸向不做限制,直接懸空。
由于絲杠有兩個(gè)端頭,分別采用不同的安裝方式時(shí),請(qǐng)對(duì)絲杠臨界轉(zhuǎn)速的影響系數(shù)不同,請(qǐng)參考上面的公式。
3、 關(guān)于dr,指的是滾珠絲杠的根徑,有的滾珠絲杠沒有給出這個(gè)值,可以采取絲杠的公稱直徑減去鋼珠直徑的辦法來(lái)近似計(jì)算。
4、 關(guān)于Lt,指的是支撐間距,指的是絲杠的支撐軸承內(nèi)側(cè)的間距。如果是固定架自由的方式,就是軸承內(nèi)側(cè)到絲杠末端的長(zhǎng)度。
5、 注意所有的長(zhǎng)度單位是mm,轉(zhuǎn)速的單位是rpm。
二、 臨界轉(zhuǎn)速帶來(lái)的影響
由于臨界轉(zhuǎn)速的存在,導(dǎo)致絲杠的使用轉(zhuǎn)速收到限制,如果絲杠的實(shí)際使用轉(zhuǎn)速超過絲杠的允許轉(zhuǎn)速,帶來(lái)的弊端主要有以下幾點(diǎn):
a、 絲杠震動(dòng)加大,
b、 設(shè)備共振;
c、 絲杠噪音上升;
d、 絲杠溫升度升;
e、 絲杠定位精度降低;
f、 壽命降低等等問題。
三、 建議改善方式:
由于以上的諸多弊端,我們?cè)趺磸脑O(shè)計(jì)選型中進(jìn)行改善,主要辦法有以下幾點(diǎn)供參考。
a、 從公式不難看出,增加臨界轉(zhuǎn)速的辦法,可以考慮的從增加絲杠直徑,選用固定加固定的支撐方式,減少絲杠長(zhǎng)度的辦法。都能有效的增加絲杠的臨界轉(zhuǎn)速。
b、 采用絲杠輔助支撐的辦法,其原理也是變相的減少絲杠的長(zhǎng)度;
c、 選用大導(dǎo)程的絲杠,在不增加絲杠臨界轉(zhuǎn)速的情況狂下,同樣可以增加直線位移的線速度。
d、 采用絲杠固定螺帽旋轉(zhuǎn)的方式,可以大幅度的增加絲杠的傳動(dòng)位移速度,這種方式將不再校核絲杠的臨界轉(zhuǎn)速,只是校核絲杠的D*N值就可以了。
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