分布式高速總線六軸運(yùn)動控制系統(tǒng)
機(jī)械特點(diǎn):
1. 一體化運(yùn)動定位模組,實(shí)現(xiàn)多軸高精度0.02毫米內(nèi)的空間定位;
2.集直線伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)控制一體化結(jié)構(gòu);
3.此機(jī)構(gòu)適用于半導(dǎo)體元器件檢測與組裝、各類包裝、木工設(shè)備、物流、裝配生產(chǎn)線等需要快速精密定位的場合;
電氣自動化控制特點(diǎn):
1.支持CANOPEN CIA DSP402協(xié)議,8軸內(nèi)1ms刷新周期,32軸內(nèi)分布式多軸控制系統(tǒng),雙向高速控制總線;
2.支持二維視覺檢測系統(tǒng)以及其它高階傳感器器件擴(kuò)充;
3.內(nèi)建32軸任意空間內(nèi)映射兩軸以上直線和圓弧插補(bǔ);
4.支持32軸任意主從關(guān)系多跟蹤標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范高精度電子凸輪控制;
5.控制系統(tǒng)可達(dá)5G加速度、5米/秒以上高速定位控制能力;
功能展示內(nèi)容
1.直線電機(jī)高精度高速定位(1微米重復(fù)定位精度)和直角坐標(biāo)系統(tǒng)協(xié)同工作;
2.三維空間架構(gòu)在多電子凸輪方式下的圓弧跟蹤;
3.機(jī)械和電子龍門結(jié)構(gòu)下,多直角坐標(biāo)系自動跟蹤抓取和投放定型矢量化工件;
4.高速CANOPEN總線架構(gòu)下安裝布局簡單快速的人機(jī)界面、PLC、交流伺服系統(tǒng);
該裝置可變身適用改造為以下行業(yè)設(shè)備:
1.汽車制造與零部件檢測;
2.生物 醫(yī)療制藥生產(chǎn)、包裝、檢測設(shè)備;
3.半導(dǎo)體元器件生產(chǎn)、組裝、包裝、檢測、物流設(shè)備;
4.各類焊接設(shè)備專機(jī);
5.食品生產(chǎn)、包裝、檢測、物流設(shè)備;
6.家具、木工、噴漆、涂裝設(shè)備;
7.科研儀器測試檢測專機(jī);