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功能簡(jiǎn)介

    DVP10MC11T的PLC模塊功能與臺(tái)達(dá)DVP-SX2主機(jī)相似，詳細(xì)的功能參數(shù)請(qǐng)參考DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2操作手冊(cè)【程序篇】，在此重點(diǎn)介紹MC運(yùn)動(dòng)控制模塊的主要功能：

    通過高速總線（CANopen）可控制高達(dá)16實(shí)軸（軸號(hào)范圍：1~16）。

    內(nèi)部可構(gòu)建虛軸及外部編碼器虛主軸（虛軸及外部編碼器主軸軸號(hào)范圍：1~18，不可與實(shí)軸軸號(hào)重復(fù)）。

    配備高速浮點(diǎn)運(yùn)算處理器，可勝任各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。

    強(qiáng)大的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)支持（DeviceNet主從站、CANopen主從站及Profibus-DP從站），可組建功能復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

    種類眾多的IO擴(kuò)展（左側(cè)高速AIAO、右側(cè)低速AIAO及DIDO，溫度模塊等）。

    使用簡(jiǎn)單、功能完整，方便應(yīng)用的軟件界面。

    提供標(biāo)準(zhǔn)的總線電纜，終端電阻，分接盒等附件產(chǎn)品，配線簡(jiǎn)單方便，即插即用，無需用戶自己加工。

系統(tǒng)功能介紹

DVP10MC11T為一款高性能運(yùn)動(dòng)控制器，它可以控制1~16個(gè)實(shí)軸及18個(gè)虛軸，包含齒輪，凸輪以及旋切、飛剪等應(yīng)用功能。同時(shí)，DVP10MC11T內(nèi)部包含一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的PLC模塊，具有PLC功能，左側(cè)

可以擴(kuò)展DeviceNet模塊、CANopen模塊、以太網(wǎng)模塊及高速模擬量模塊等，右側(cè)可以擴(kuò)展Slim系列模擬量及數(shù)字?jǐn)U展模塊。另外，DVP10MC11T提供標(biāo)準(zhǔn)的RS232、RS485通訊接口、CANopen 總線接口、以太網(wǎng)接口、編碼器接口，用戶可以方便的組建功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。

MC運(yùn)動(dòng)控制模塊簡(jiǎn)介

    DVP10MC11T內(nèi)含的MC運(yùn)動(dòng)控制模塊，通過CANopen總線，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，以完成快速、精準(zhǔn)、高效的控制任務(wù)。DVP10MC11T將復(fù)雜的CANopen通訊進(jìn)行了封裝，用戶不需要了解詳細(xì)的CANopen通訊原理，只需使用CANopen Builder軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置和運(yùn)動(dòng)控制程序的編寫，就可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，節(jié)省了用戶的學(xué)習(xí)時(shí)間，縮短開發(fā)周期，加快產(chǎn)品上市。

DVP10MC11T運(yùn)動(dòng)控制模塊主要功能如下：

    支持運(yùn)動(dòng)控制指令

    邏輯指令。

    單軸運(yùn)動(dòng)指令。

    多軸運(yùn)動(dòng)指令。

    典型應(yīng)用指令。

    高速輸入輸出點(diǎn)

    支持8點(diǎn)帶中斷功能的高速數(shù)字輸入點(diǎn)I0~I7。

    支持4點(diǎn)高速數(shù)字輸出點(diǎn)Q0~Q3。

    支持G代碼

    支持標(biāo)準(zhǔn)的G代碼，并支持動(dòng)態(tài)下載G代碼，邊下載邊執(zhí)行，以完成較復(fù)雜的工件加工。

    配合CANopen Builder軟件，可以對(duì)G代碼進(jìn)行單步，定點(diǎn)調(diào)試。

    CANopen Builder軟件提供G代碼的預(yù)覽功能，方便用戶判斷輸入的G代碼是否正確。

    支持電子凸輪

    支持調(diào)用特定的凸輪曲線，配合CANopen Builder軟件，可方便編輯凸輪曲線。

    支持典型工藝的應(yīng)用指令，如輪切、飛剪等，用戶不必須規(guī)劃凸輪曲線，只要輸入必要的工藝參數(shù)，指令內(nèi)部會(huì)自動(dòng)生成相應(yīng)的凸輪曲線，以減少用戶開發(fā)時(shí)繁瑣的工作量。

    支持電子齒輪。

    程序容量

    提供1M字節(jié)程序空間，可編寫12K Fbs程序。

    可存儲(chǔ)6000條G代碼。

    可編輯至多16條電子凸輪曲線，可存儲(chǔ)2048個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。