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ASDA-A2E Ethercat高速總線型伺服
產(chǎn)品概覽
技術(shù)參數(shù)
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ASDA-A2系列
      產(chǎn)品說(shuō)明
    針對(duì)現(xiàn)今工控市場(chǎng)對(duì)於運(yùn)動(dòng)控制的高性能標(biāo)準(zhǔn)要求，滿足設(shè)備開(kāi)發(fā)商和系統(tǒng)整合商對(duì)於精準(zhǔn)定位控制的渴望，臺(tái)達(dá)電子秉持著精益求精的態(tài)度，推出ASDA-A2高機(jī)能型伺服驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品。

    內(nèi)建運(yùn)動(dòng)控制模式，支援多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內(nèi)含電子凸輪功能（CAM function），便利機(jī)臺(tái)之行程規(guī)劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展，速度迴圈的響應(yīng)頻率為1kHz，搭配20-bit 解析度編碼器，提供精準(zhǔn)定位及平順控制特色。
    臺(tái)達(dá)電子ASDA-A2系列伺服驅(qū)動(dòng)器，是您在跨進(jìn)高階控制領(lǐng)域的理想選擇！

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  產(chǎn)品特色
?ASDA-A2系列共有四個(gè)機(jī)種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U
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共通特點(diǎn)：
?搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運(yùn)轉(zhuǎn)下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制。
ASDA-A2E Ethercat高速總線型伺服4.jpg

?速度響應(yīng)頻寬可達(dá)1kHz，優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
提供抑制懸臂樑晃動(dòng)：Pulse Command Notch Filter以及FFT機(jī)械共振點(diǎn)分析，可達(dá)到自動(dòng)機(jī)械共振抑制。
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?內(nèi)建功能強(qiáng)大的「運(yùn)動(dòng)控制」模式。

    內(nèi)部位置暫存器增加至64點(diǎn), 速度暫存器增加至16點(diǎn), 參數(shù)資料量增大至32-bit。
    提供「路徑定義」功能，大大提高行程規(guī)劃的自由度。
    支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實(shí)現(xiàn)中途變換定位距離及運(yùn)行速度的需求。
    首創(chuàng)內(nèi)建電子凸輪功能，輪廓點(diǎn)數(shù)可達(dá)720點(diǎn)，兩點(diǎn)間自動(dòng)平滑插補(bǔ)。
    提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準(zhǔn)度。

?ASDA-A2驅(qū)動(dòng)器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
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?軟體接口使用USB(type B)型式，針對(duì)市面上的筆記型電腦可以快速連接。
?右側(cè)的擴(kuò)充插槽支援多種模組化設(shè)計(jì)。

ASDA-A2-L 特色：
?內(nèi)建機(jī)械位置反餽訊號(hào)接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號(hào)（光學(xué)尺或編碼器），提高定位精度。
?搭配內(nèi)建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動(dòng)控制。



ASDA-A2-M 特色：
?符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
?符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定DS402三種運(yùn)動(dòng)模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
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?站號(hào)配置可由韌體功能設(shè)定
?使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)路通訊線材，線材長(zhǎng)度可達(dá)40米
?可支援127軸的高速通訊連接



ASDA-A2-U 特色：
?提供14點(diǎn)的DI數(shù)位輸入訊號(hào)點(diǎn)數(shù)。
?搭配N(xiāo)C 控制器、中大型PLC的命令控制，可實(shí)現(xiàn)複雜的程序控制。
?快速接頭方便客戶在配線上能夠簡(jiǎn)單使用。
?內(nèi)建DC 24V省去外接電源的繁瑣。


  應(yīng)用實(shí)例
精密雕刻機(jī)、精密車(chē)/銑床、龍門(mén)加工、TFT面板切割、機(jī)械手臂、IC封裝機(jī)、高速包裝機(jī)、CNC加工設(shè)備、射出加工設(shè)備

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