適用機(jī)器人 | VMB-2515系列 | VLA-4025系列 | |
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電源 | 電源容量 | 4.5kVA | 10.0kVA |
輸入電壓范圍 | 3相 AC200V-10%~AC230V+10% | 3相 AC400V-10%~AC480V+10% | |
電源頻率 | 47~63Hz | ||
電源電纜長(zhǎng)度 | 10m | ||
控制軸數(shù) | 6 | ||
控制方式 | PTP、CP3維直線、3維圓弧 | ||
驅(qū)動(dòng)方式 | 所有軸全數(shù)字AC伺服 | ||
使用語(yǔ)言 | 電裝機(jī)器人語(yǔ)言 (PacScript) | ||
內(nèi)存容量 | 用戶區(qū)域 全局變量:32766 每點(diǎn),程序文件數(shù):***多256個(gè)文件 | ||
示教方式 | 1) 遠(yuǎn)程示教 2) 輸入數(shù)值(MDI) | ||
外部信號(hào) | Digital I/O | 系統(tǒng)固定 專用輸入:8點(diǎn) / 專用輸出:8 or 9點(diǎn) (出廠時(shí) No.28為User output) 用戶開放 通用輸入:8點(diǎn) / 通用輸出:7 or 8點(diǎn) (出廠時(shí) No.28為User output) | |
Hand I/O | 通用輸入:12點(diǎn) / 通用輸出:12點(diǎn) | 通用輸入:6點(diǎn) / 通用輸出:6點(diǎn) (包含在主體間電纜中) | |
Safety I/O | 系統(tǒng)固定 輸入:8點(diǎn) / 系統(tǒng)固定輸出:8點(diǎn) | ||
外部通信 | Ethernet | 面板:1個(gè)回路(GbE:Gigabit Ethernet) | |
USB | 面板:1個(gè)回路, 內(nèi)部:3個(gè)回路 | ||
選裝件擴(kuò)展 | 3個(gè)單元 | ||
自我診斷功能 | 過(guò)載、伺服異常、內(nèi)存異常、輸入錯(cuò)誤、短路檢測(cè)(用戶線路部)等 | ||
定時(shí)器功能 | 1msec單位 | ||
錯(cuò)誤顯示 | 外部錯(cuò)誤輸出 | ||
小型編程器(選裝件)顯示錯(cuò)誤代碼 | |||
示教編程器(選裝件)顯示錯(cuò)誤信息、還原方法 | |||
環(huán)境條件(運(yùn)行時(shí)) | 溫度0~40℃、濕度20~90%RH(不可結(jié)露) | ||
I/O電源 | 使用外部電源 | 外部供電DC24V±10% | |
使用內(nèi)部電源 | 控制器內(nèi)部供電DC24V±10% | ||
SCCR | 5kVA | ||
停止類別 | 1 | ||
安全類控制系統(tǒng)及性能 | 緊急停止、防護(hù)停止、有效:PLd, Cat.3 | ||
防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||
重量 | 65kg | 85kg |