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行星臂架與輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保較大的扭轉(zhuǎn)剛性。行星輪采用滿滾針設(shè)計,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性與輸出扭矩。齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得理想的耐磨及沖擊韌性。齒形引用國外進口軟件輔助設(shè)計，以獲得理想的齒形降低噪音。輸入端與馬達軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲取較大的夾緊力和零背隙的動力傳遞。

行業(yè)應(yīng)用

自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、冶金礦山、煙草輕工、環(huán)保工程、倉儲物流、塑料機械、起重運輸、立體停車、汽車制造、紡織、食品、飲料、陶瓷工業(yè)等領(lǐng)域中。

WAB系列性能參數(shù)表 / WAB Series Performance Table
規(guī)格 Specification	單位 Unit	節(jié)數(shù)Stage	減速比Ratio	WAB042	WAB060	WAB090	WAB115	WAB142	WAB180	WAB220
額定輸出力矩Rated output torqueT_2N	Nm	1	3	20	55	130	208	342	588	1140
			4	19	50	140	290	542	1050	1700
			5	22	60	160	330	650	1200	2000
			6	20	55	150	310	600	1100	1900
			7	19	50	140	300	550	1100	1800
			8	17	45	120	260	500	1000	1600
			10	14	40	100	230	450	900	1500
		2	15	20	55	130	208	342	588	1140
			20	19	50	140	290	542	1050	1700
			25	22	60	160	330	650	1200	2000
			30	20	55	150	310	600	1100	1900
			35	19	50	140	300	550	1100	1800
			40	17	45	120	260	500	1000	1600
			50	22	60	160	330	650	1200	2000
			60	20	55	150	310	600	1100	1900
			70	19	50	140	300	550	1100	1800
			80	17	45	120	260	500	1000	1600
			100	14	40	100	230	450	900	1500
急停扭矩 / Emergency stop torqueT_2NOT	Nm	1,2	3 ?100	三倍額定輸出力矩 / Triple rated output torque
額定輸入轉(zhuǎn)速 / Rated input speed η_1N	rpm	1,2	3-100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
輸入轉(zhuǎn)速 / Maximum input speed η_1B	rpm	1,2	3-100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
精密背隙 / Precision backlashP1	arcmin	1	3?10	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙 / Precision backlashP1	arcmin	2	15-100	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標(biāo)準(zhǔn)背隙 / Standard backlashP2	arcmin	1	3?10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標(biāo)準(zhǔn)背隙 / Standard backlashP2	arcmin	2	15 ~ 100	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
經(jīng)濟背隙 / Economic backlashP3	arcmin	1	3~10	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
經(jīng)濟背隙 / Economic backlashP3	arcmin	2	15 ?100	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
扭轉(zhuǎn)剛性 / Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	3-100	3	7	14	25	50	145	225
容許徑向力 / Allowable radial force F_2aB	N	1,2	3-100	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容許軸向力 / Allowable axial force F_2aB	N	1,2	3-100	390	765	1625	3350	4700	7250	25000
使用壽命 / Lifespan	hr	1,2	3-100	20000
效率 / Efficiency	%	1	3?10	≥97%
效率 / Efficiency	%	2	15 ~ 100	≥94%
重量 / Weight	kg	1	3~10	0.6	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
重量 / Weight	kg	2	15 ?100	0.8	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用溫度 / Working temperature	°C	1,2	3-100	-10°C~90°C
潤滑 / Lubricating		1,2	合成潤滑油脂 / Synthetic lubricating grease
防護等級 / IP Grade		1,2	3-100	IP65
安裝方向 / Installation direction		1,2	3-100	任意方向 / In any direction
噪音值(n1=3000rpm,無負載) Noise level (η1=3000rpm,off load)	dB(A)	1,2	3 ?100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70