點(diǎn)膠是電子產(chǎn)品生產(chǎn)中非常常見的一種工藝，通常由人工手動的方式進(jìn)行。在當(dāng)今人力成本上升、勞動力嚴(yán)重不足的情況下，某電源供應(yīng)器生產(chǎn)廠商遇到了招工難得問題。為了保證生產(chǎn)的順利實(shí)施，也為了使用日益增長的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)速度需求，該企業(yè)決定建立一個性能穩(wěn)定，可替代人工操作的點(diǎn)膠自動化生產(chǎn)線。
針對客戶的需求，臺達(dá)依托SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列為客戶提供了一套成熟的3C產(chǎn)品點(diǎn)膠解決方案，用機(jī)器代替人工，有效地解決了人力問題，同時提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)速度。
項(xiàng)目方案:
臺達(dá)解決方案包括SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列、PLC、HMI、智能相機(jī)等，其中，SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列主要用于追蹤點(diǎn)膠機(jī)并進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。由于機(jī)器人的靈活性，該解決方案還實(shí)現(xiàn)了快速換線且不需要夾具輔助即可完成作業(yè)的功能。
臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列，是臺達(dá)一款經(jīng)過市場考驗(yàn)的出色工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，其額定負(fù)載2kg，不僅能夠滿足單機(jī)平臺的移栽應(yīng)用，更可適應(yīng)生產(chǎn)線的變化，滿足制程應(yīng)用的需求；不僅具有較高的重復(fù)精度，其還具備免感知順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)組件與孔位間的偏差，快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等相關(guān)應(yīng)用需求。在自動化生產(chǎn)線中使用DRS60L系列，可以在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)出更高的靈活性、敏捷性，藉此實(shí)現(xiàn)高效率的自動化生產(chǎn)，代替人工以降低總成本。
SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列通過智能運(yùn)算的數(shù)據(jù)，確定點(diǎn)膠位置并進(jìn)行作業(yè)。該解決方案還可自動抓拍產(chǎn)品坐標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)不暫停的流水線作業(yè)設(shè)計(jì)。當(dāng)產(chǎn)品在皮帶線上傳送時，由于產(chǎn)品的隨意擺放，可能出現(xiàn)產(chǎn)品間的角度不同而引起點(diǎn)膠點(diǎn)位不準(zhǔn)確的情況。
因此，配合以臺達(dá)相機(jī)DMV系列為核心的視覺檢測系統(tǒng)對焦標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，控制器計(jì)算分析產(chǎn)品速度，進(jìn)行坐標(biāo)偏移計(jì)算，定位點(diǎn)膠位置，然后進(jìn)行點(diǎn)膠點(diǎn)位的自動補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)對點(diǎn)位的精準(zhǔn)追蹤。同時，臺達(dá)解決方案還可對漏點(diǎn)膠的產(chǎn)品進(jìn)行聲光報警，將不合格產(chǎn)品攔截掉，對回流品自動識別放行，避免重復(fù)作業(yè)。
項(xiàng)目總結(jié):
該自動化生產(chǎn)線自投入試運(yùn)行以來，各項(xiàng)功能應(yīng)用正常，性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，為點(diǎn)膠工藝的正常運(yùn)行提供了強(qiáng)而有力的保障。方案不僅可以實(shí)現(xiàn)快速換線點(diǎn)膠免夾具作業(yè)，其靈活的方案設(shè)計(jì)可以依托客戶需求實(shí)現(xiàn)快速的建置，并能夠依據(jù)未來的成長性做彈性的規(guī)劃，打造新一代隨線點(diǎn)膠設(shè)備。后續(xù)可廣泛應(yīng)用于焊錫、搬運(yùn)、精密組裝移載、外觀檢測等領(lǐng)域。
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