技術(shù)規(guī)格
運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò):
- AS516E: EtherCAT (100 Mbps)
- AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)
同步軸數(shù)/時(shí)間: 含虛軸可同步控制32軸
- AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms,高16實(shí)軸
- AS524C(CANopen): 4軸/2ms,8軸/4m高24實(shí)軸
電子凸輪功能:
- 凸輪表數(shù)量: 64
- 單一凸輪關(guān)鍵點(diǎn): 2048點(diǎn)
程序/效能:
- 程序容量:20 MB;變量容量:20 MB;G碼256KB
- 1GHz高速運(yùn)算處理器,支持64位浮點(diǎn)數(shù)(LREAL)數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算
通訊接口:
- 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組
- CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)
- Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C),支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)
I/O界面:
- 內(nèi)置兩個(gè)增量型編碼器接口和一個(gè)SSI絕對(duì)型編碼器接口
- 主機(jī)內(nèi)置I/O: 16DI(支持外部中斷)/8DO
- I/O擴(kuò)展點(diǎn)數(shù): 1,024點(diǎn)
- 擴(kuò)展模塊: 共32臺(tái)(限制:模擬型模塊可達(dá)到16臺(tái))
內(nèi)置Mini SD卡槽
內(nèi)置RTC功能(需自行安裝市售CR1620 3V電池)