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臺達(dá)AX-3 系列運(yùn)動控制型 CPU
產(chǎn)品概覽
技術(shù)參數(shù)
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產(chǎn)品特色

    8軸EtherCAT運(yùn)動控制器，同步時間可達(dá)2 ms

    采用符合國際IEC 61131規(guī)范的CODESYS集成開發(fā)軟件平臺，整合相關(guān)設(shè)備自動化需求

    支持現(xiàn)有AS I/O模塊，降低用戶的額外配置成本，及完成彈性的擴(kuò)充性

    內(nèi)置Ethernet * 2 / RS-485 / RS-232編碼器等多種接口，同時連接更多裝置

    集成開發(fā)環(huán)境：同一平臺可進(jìn)行配置運(yùn)動軸，提供各種運(yùn)動控制規(guī)劃工具，包含 PLCopen MC 標(biāo)準(zhǔn)功能塊、E-CAM 編輯器和定位規(guī)劃，圖表工具等

    支持 IEC 61131-3 的國際編輯語言 (FBD、LD、ST、SFC、CFC)，滿足各種開發(fā)方式

    支持 OPC UA (Server)，無需另購 OPC UA gateway連接信息管理系統(tǒng)


應(yīng)用領(lǐng)域

    木材加工、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動化行業(yè)

技術(shù)規(guī)格

運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)：

    -AX-308E：EtherCAT (100 Mbps)

同步軸數(shù)/時間：可控制16軸 (實(shí)軸+虛軸+脈沖軸)

    -8軸 / 2 ms，多達(dá)8實(shí)軸 (EtherCAT)

    -可達(dá)4脈沖軸

電子凸輪功能

    -凸輪表數(shù)量：80

    -單一凸輪表點(diǎn)數(shù)可達(dá)：256點(diǎn)

程序/性能

    -程序容量：8 MB / 變量容量 (停電保持)：768 kbps / 變量容量 (無停電保持)：16 MB

    -LD指令運(yùn)行時間：5 ns / 算數(shù)指令 (LREAL數(shù)據(jù)類型)：36 ns

通訊接口

    -編程/串行通訊口：Mini USB(2.0) / RS 232 / RS 485各1組

    -2組Ethernet通訊口，支持Modbus TCP(Server + Client = 32) 及EtherNet/IP (Scanner/Adapter)，Scanner可連接多大 8個Adapter

I/O界面

    -內(nèi)置2個增量型編碼器接口和1個SSI絕對型編碼器接口

    -主機(jī)內(nèi)置6組高速計(jì)數(shù)器 (200 kHz) ，4組脈沖輸出 (200 kHz)

    -I/O擴(kuò)充點(diǎn)數(shù)：輸入 8,192 bytes / 輸出 8,192 bytes

    -擴(kuò)充模塊：共32臺 (模擬：16臺)

內(nèi)置Micro SD卡槽

內(nèi)置RTC功能 (需自行安裝市售CR1620 3V電池)

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