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4種可選尺寸：60mm、90mm、120mm、160mm
額定輸出力矩：8.5Nm~680.0Nm
減速比單級(jí)：3、4、5、7、10
雙級(jí)：12、16、20、25、28、35、40、50、70、100
三級(jí)：80、100、125、140、175、200、250、350、400、500、700、1000