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AS系列運(yùn)動(dòng)控制型CPU
2020-07-15 1074次瀏覽

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AS系列運(yùn)動(dòng)控制型CPU內(nèi)置多種通訊口及專用運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)接口(EtherCAT/CANopen),并提供國際組織所定義之運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫,支持16/24實(shí)軸的同動(dòng)功能。AS系列運(yùn)動(dòng)控制型CPU可廣泛應(yīng)用在木材加工、電子制造、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。

產(chǎn)品特色 

● 含虛軸可同步控制32軸

● AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms,16實(shí)軸

● AS524C(CANopen): 4軸/2ms,24實(shí)軸

● 內(nèi)置國際標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)指令庫,支持Jerk和BufferMode,運(yùn)動(dòng)路徑間不停頓

● 支持編碼器軸和虛軸,無須加購編碼器模塊

● 基本運(yùn)動(dòng)控制功能,方便快速上手:

● 速度、位置、原點(diǎn)回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令

● 進(jìn)階運(yùn)動(dòng)控制功能,滿足復(fù)雜工藝:

● 提供電子齒輪、電子凸輪、旋切等應(yīng)用指令

● 支持G碼/軸組指令:8軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)

● 支持AS系列模塊,IO響應(yīng)更及時(shí)

● 程序兼容新一代DVP-MC系列運(yùn)動(dòng)控制CPU,跨平臺(tái)轉(zhuǎn)換很輕松

● 支持第三方EtherCAT從站(AS516E*),系統(tǒng)配置更彈性

注: AS516E未來韌體將支持第三方從站功能

應(yīng)用領(lǐng)域

電子制造、包裝、印刷、封裝、線切割、制藥、數(shù)控裁板機(jī)、高速裁切機(jī)、CNC車床等設(shè)備技術(shù)規(guī)格

運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)

● AS516E: EtherCAT (100 Mbps)

● AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)

同步軸數(shù)/時(shí)間: 含虛軸可同步控制32軸

● AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms,16實(shí)軸

● AS524C(CANopen): 4軸/2ms,8軸/4ms,24實(shí)軸

電子凸輪功能

● 凸輪表數(shù)量: 64

● 單一凸輪關(guān)鍵點(diǎn): 2048點(diǎn)

程序/效能

● 程序容量:20 MB;變量容量:20 MB;G碼256KB

● 1GHz高速運(yùn)算處理器,支持64位浮點(diǎn)數(shù)(LREAL)數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算

通訊接口

● 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組

● CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)

● Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C),支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)

I/O界面

● 內(nèi)置兩個(gè)增量型編碼器接口和一個(gè)SSI絕對型編碼器接口

● 主機(jī)內(nèi)置I/O: 16DI(支持外部中斷)/8DO

● 可達(dá)到I/O擴(kuò)展點(diǎn)數(shù): 1,024點(diǎn)

●  可達(dá)到擴(kuò)展模塊: 共32臺(tái)(限制:模擬型模塊16臺(tái))

內(nèi)置Mini SD卡槽