近幾年，以智能手機代表的3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，在產(chǎn)量飆升的同時，產(chǎn)品的更新?lián)Q代時間也較以往更短，這對生產(chǎn)制造帶來更多新要求。在3C產(chǎn)品的制造過程中，筆記本以及智能手機的外殼殼體內(nèi)都有許多部件需要通過AB膠來粘貼，而通過采用機械來實現(xiàn)涂膠工藝無疑是提升效率和保持質(zhì)量連貫性的選擇。
臺達SCARA工業(yè)機器人在3C行業(yè)的應(yīng)用
不同產(chǎn)品都對應(yīng)有其固定的膠路，膠路是經(jīng)過數(shù)學(xué)驗算以及實驗測試效果達到要求和確定的，所以點膠機其實就是按照這些軌跡將AB膠均勻的涂抹在產(chǎn)品上面。臺達SCARA工業(yè)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)點對點的運動，同時能夠承受點膠機構(gòu)的負載重量，另外可以同時實現(xiàn)自動上下料，非常適合應(yīng)用于點膠機中。
要為客戶提供的點膠方案，就必須深入了解客戶需求及行業(yè)特性。
臺達根據(jù)客戶后端壓合制程，了解涂膠工序的具體需求：必須實現(xiàn)單位面積的固定膠量，同時膠路覆蓋壓合件的圖形。更要以壓合效果為目的，實現(xiàn)不溢膠，并要通過拉力變形測試。
另外，客戶的產(chǎn)品樣本膠路較復(fù)雜，點數(shù)較多，單樣本平均需要校點80-100個。因此，在校點的時候還需要注意出膠針頭與產(chǎn)品平面保持適宜的距離高度。 
在深入研究之后，臺達應(yīng)用臺達SCARA工業(yè)機器人DRS系列控制點膠，并根據(jù)膠路編寫運動程序優(yōu)化方案。并針對在機器人點膠方面的技術(shù)難點，為客戶提供一些創(chuàng)新性的解決方案。
? 通過到位精度調(diào)整，使得短折線機器人末端速度變化減少，出膠均勻；
? 通過分別對長線段和短折線的速度進行區(qū)別編寫，長線段速度加快，短折線速度減慢，來提高涂膠均勻度；
? 通過對曲面的機器人出膠高度的單獨調(diào)整，來消除曲面對涂膠效果的影響；
? 通過多任務(wù)同時執(zhí)行的引入，來提高機器人對啟動信號的檢測效率，來符合客戶的使用習(xí)慣。
客戶以往的方案中，膠路有明顯棱角。而使用臺達SCARA工業(yè)機器人則使得拐角點不明顯，涂出連續(xù)弧線效果，并可依據(jù)客戶更多需求而實現(xiàn)有效調(diào)整。
另外，以往點膠工序需要人工上下料，通過在臺達SCARA機器人手臂增加吸盤工裝，實現(xiàn)了自動上下料動作，進一步為客戶提高了效率。 
目前3C電子行業(yè)，尤其是筆記本的制造加工行業(yè)，基本以人工為主，部分產(chǎn)線基本是全人工。一方面是因為3C產(chǎn)品更新?lián)Q代快，很難實現(xiàn)產(chǎn)線標(biāo)準化，另一方面則是適合的產(chǎn)品較少，需要專用產(chǎn)品專門開發(fā)。
針對此類行業(yè)，臺達通過對于行業(yè)知識的深度研究，以SCARA工業(yè)機器人為核心開發(fā)出多套解決方案，并擁有便于開發(fā)、運行穩(wěn)定，并可存儲多款產(chǎn)品程序，實現(xiàn)單線多功等特點。今后，也將為越來越多的行業(yè)客戶提供高效、穩(wěn)定的定制服務(wù)，提升效率與競爭力！
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