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瓷坯噴釉自動(dòng)化生產(chǎn)線 (非標(biāo))

瓷坯噴釉自動(dòng)化生產(chǎn)線

1.    項(xiàng)目概述
此生產(chǎn)線主要完成瓷坯的加熱及噴釉工作。主要由瓷坯加熱檢測系統(tǒng)、三坐標(biāo)上料機(jī)械手、瓷坯噴涂系統(tǒng)、六工位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、干燥系統(tǒng)、三坐標(biāo)取料機(jī)械手、出料輸送線、人工檢驗(yàn)工位及安全防護(hù)系統(tǒng)等構(gòu)成。主要工作流程:人工完成瓷坯的上料、智能檢測系統(tǒng)完成工件的辨識(shí)、而后進(jìn)入隧道加熱、出爐后智能識(shí)別溫度及瓷坯中心、通過三坐標(biāo)上料機(jī)械手完成工件的抓取及噴釉上料工作、由兩坐標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)+一旋轉(zhuǎn)軸控制噴槍的位置和姿態(tài)完成工件的噴釉、通過三坐標(biāo)取料機(jī)械手完成工件的抓取及放置、然后由輸送線將噴釉完成的工件輸送到人工檢驗(yàn)工位、由人工完成工件的檢驗(yàn)。此生產(chǎn)線具有高效率、高自動(dòng)化、高智能化等優(yōu)點(diǎn),能有效提高瓷坯噴涂的產(chǎn)能及噴涂質(zhì)量。
2.    產(chǎn)品規(guī)格
此生產(chǎn)線滿足以下規(guī)格瓷坯的自動(dòng)化噴釉工作:(總共40種)
1)    直徑:φ61~140.5mm
2)    厚度:4.3~17mm
3)    高度:23~160mm
4)    材質(zhì):陶瓷體
注:需甲方確認(rèn)工件軸線垂直地面放置,不會(huì)對(duì)噴涂產(chǎn)生任何影響。

 
3.    設(shè)備布置圖及配置清單
1)    二維布局圖(示意)
瓷坯噴釉自動(dòng)化生產(chǎn)總體布置圖
 
2)    主要設(shè)備清單

 
二、    系統(tǒng)功能及設(shè)備功能簡述
此生產(chǎn)線主要完成瓷坯的加熱及噴釉工作。主要由瓷坯加熱檢測系統(tǒng)、三坐標(biāo)上料機(jī)械手、瓷坯噴涂系統(tǒng)、六工位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、干燥系統(tǒng)、三坐標(biāo)取料機(jī)械手、出料輸送線、人工檢驗(yàn)工位及安全防護(hù)系統(tǒng)等構(gòu)成。主要工作流程:人工完成瓷坯的上料、智能檢測系統(tǒng)完成工件的辨識(shí)、而后進(jìn)入隧道加熱、出爐后智能識(shí)別溫度及瓷坯中心、通過三坐標(biāo)上料機(jī)械手完成工件的抓取及噴釉上料工作、由兩坐標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)+一旋轉(zhuǎn)軸控制噴槍的位置和姿態(tài)完成工件的噴釉、通過三坐標(biāo)取料機(jī)械手完成工件的抓取及放置、然后由輸送線將噴釉完成的工件輸送到人工檢驗(yàn)工位、由人工完成工件的檢驗(yàn)。此生產(chǎn)線具有高效率、高自動(dòng)化、高智能化等優(yōu)點(diǎn),能有效提高瓷坯噴涂的產(chǎn)能及噴涂質(zhì)量。具體設(shè)備功能及簡述如下:
1.    瓷坯加熱檢測系統(tǒng)
此系統(tǒng)主要完成工件的上料、檢測、加熱及輔助的溫度檢測、中心檢測工作,總體確保進(jìn)料工件準(zhǔn)確無誤,出料工件加溫到位;主要由上料工位、工件智能檢測系統(tǒng)、隧道式加熱爐、智能溫控系統(tǒng)、智能傳輸線、視覺識(shí)別系統(tǒng)等構(gòu)成;各部分相互配合,為上料抓手提供工件的準(zhǔn)確抓取中和高度,為噴涂工位提供溫度可控的工件。
1)    上料工位
此工位由瓷坯加熱系統(tǒng)的智能傳輸線部分構(gòu)成,由大約15個(gè)流動(dòng)料位組成;主要功能是為人工手動(dòng)上料提供操作空間。
 
2)    工件智能檢測系統(tǒng)
主要由檢測開關(guān)、氣缸、光幕、光幕運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及異樣工件堆放架等構(gòu)成;主要功能:一是通過檢測開關(guān)反饋信號(hào),為上料人員發(fā)出上料警示;二是通過光幕及光幕運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),檢測每個(gè)工件外形尺寸,判斷是否為目前程序設(shè)定的生產(chǎn)的工件的,如果不是則由氣缸將其推入異樣工件堆放架,以待后續(xù)處理。
 

 
3)    隧道式加熱爐
功能是將瓷坯加熱到一定溫度。加熱爐采用遠(yuǎn)紅外加熱管加熱,采用足夠長的通道式結(jié)構(gòu)保證每個(gè)工件都有足夠的加熱時(shí)間,確保每個(gè)工件的出爐溫度能達(dá)到使用要求。同時(shí)加熱爐爐膛尺寸設(shè)計(jì)滿足所有品種工件的加熱需求。
4)    智能溫控系統(tǒng)
根據(jù)整條線對(duì)隧道爐出爐效率及出爐溫度的要求,智能提高或降低加熱功率以適應(yīng)不同的工件出爐效率。同時(shí)在工件出爐后的抓取位置安裝有溫度傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測每件工件在抓取時(shí)的溫度,通過與標(biāo)準(zhǔn)溫度的對(duì)比后,將信號(hào)反饋給加熱爐,實(shí)時(shí)智能調(diào)節(jié)加熱爐功率,及能對(duì)把控產(chǎn)品的質(zhì)量,又能節(jié)能減排。
 
5)    智能傳輸線
傳輸線為適應(yīng)不同外形尺寸工件的傳輸及加熱需求,采用統(tǒng)一規(guī)格(160×160)的承載板,使得在更換工件種類時(shí)無需更換承載板,同時(shí)為了配合不同工件、不同產(chǎn)能的需求,傳輸線配置變頻器智能調(diào)速,確保與加熱爐、噴涂工位的時(shí)間匹配。
6)    視覺識(shí)別系統(tǒng)
由于工件承載板規(guī)格統(tǒng)一,加之人工上料的隨機(jī)性,以及在輸送過程中工件可能存在的滑移,在輸送線的抓取位置,配置視覺識(shí)別系統(tǒng),智能判斷工件的抓取中心,將中心坐標(biāo)反饋給上料三坐標(biāo)機(jī)械手,以便對(duì)其準(zhǔn)確抓取。
2.    三坐標(biāo)上料機(jī)械手
其主要功能是各軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)將工件從加熱爐輸送線精確搬運(yùn)到噴涂六工位轉(zhuǎn)盤;其由直線模組、伺服電機(jī)、抓手、比例閥等構(gòu)成。
1)    抓手
a)    由抓手氣缸及手指構(gòu)成。為了不損傷噴涂表面,工件抓取方式采用脹內(nèi)孔方式;同時(shí)手指采用高摩擦系數(shù)材料,能有效減小抓取正壓力,從而能有效避免抓取中對(duì)工件表面的損傷。
b)    為適應(yīng)四十種工件的抓取,抓手氣缸采用長行程氣缸,能在適應(yīng)工件內(nèi)徑為φ50.4~φ122.8mm的抓取,但是限于手指長度的限制,除23、54mm兩種工件外,其余工件在換型后都不需要更換抓手。
 
2)    比例閥:為適應(yīng)不同工件不同重量的抓取,需要調(diào)節(jié)每種工件抓手手指的正壓力;通過比例閥調(diào)節(jié)抓手氣缸的輸入氣壓,調(diào)節(jié)抓手氣缸的輸出壓力,間接調(diào)整抓手手指的正壓力,從而全面適應(yīng)各種工件的抓取需求。
3)    三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):采用三坐標(biāo)龍門結(jié)構(gòu),由海科直線模組搭建,驅(qū)動(dòng)采用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)。同時(shí)滿足兩套瓷坯噴涂系統(tǒng)的上料工作。此結(jié)構(gòu)具有高速度,高定重復(fù)定位精度等特點(diǎn),無論在工作效率、還是在上料精度上都能完全滿足瓷坯噴油系統(tǒng)的上下料工作。
4)    氣路系統(tǒng):主要由兩聯(lián)件、調(diào)壓閥、電磁閥、比例閥、管路及快插結(jié)構(gòu)等構(gòu)成,主要為抓手氣缸提供動(dòng)力源及控制抓手氣缸的輸出壓力。
5)    ??颇=M具有如下特點(diǎn):
 
3.    噴釉系統(tǒng)
瓷坯噴涂系統(tǒng)主要完成瓷坯的噴釉工作,同時(shí)兼顧對(duì)噴涂工藝蓋板的清洗及干燥工作。其主要由三坐標(biāo)上料機(jī)械手、噴釉系統(tǒng)、三軸噴涂機(jī)構(gòu)、噴涂護(hù)罩及抽風(fēng)系統(tǒng)、六工位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴涂護(hù)罩、清洗系統(tǒng)、干燥系統(tǒng)等幾大部分組成。
 
其總體工作流程簡述如下:(六個(gè)工位每個(gè)工位依次完成a)——i)步驟)
a)    三坐標(biāo)上料機(jī)械手將瓷坯從瓷坯加熱輸送線上抓取到噴釉上料工位;
b)    六工位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)整體轉(zhuǎn)動(dòng)60°,瓷坯轉(zhuǎn)動(dòng)到噴釉工位;
c)    噴涂護(hù)罩上的抽風(fēng)系統(tǒng)抽取相對(duì)密封空間中的懸浮物,同時(shí)三軸噴涂機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴槍,配合釉料供漿系統(tǒng)完成對(duì)瓷坯的噴釉工作;
d)    噴釉完成,六工位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)整體轉(zhuǎn)動(dòng)60°,瓷坯轉(zhuǎn)動(dòng)到取料工位;
e)    三坐標(biāo)取料機(jī)械手將成品工件從取料工位抓取到出料輸送線上,供人工檢驗(yàn);
f)    取料完成,六工位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)整體轉(zhuǎn)動(dòng)60°,進(jìn)入清洗系統(tǒng)工位對(duì)其蓋板及護(hù)罩進(jìn)行清洗;
g)    清洗完成,六工位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)整體轉(zhuǎn)動(dòng)60°,進(jìn)入干燥工位對(duì)其蓋板及護(hù)罩進(jìn)行干燥;
h)    六工位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)整體轉(zhuǎn)動(dòng)60°,進(jìn)入待干工位等待其蓋板及護(hù)罩水分蒸發(fā);
i)    回到a)步驟;
1)    三軸噴涂機(jī)構(gòu)
?    其主要由一個(gè)水平移動(dòng)軸、一個(gè)垂直移動(dòng)軸和一個(gè)噴槍旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。其中移動(dòng)軸采用海科直線模組搭建、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),旋轉(zhuǎn)軸采用伺服電機(jī)+減速機(jī)實(shí)現(xiàn),噴槍裝在旋轉(zhuǎn)軸末端。
?    功能是適應(yīng)不同工件、不同噴涂距離及動(dòng)作的要求;水平移動(dòng)軸是適應(yīng)不同工件、不同距離的噴涂要求;垂直移動(dòng)軸是適應(yīng)不同工件、不同高度的噴涂要求;噴槍旋轉(zhuǎn)軸是適應(yīng)不同工件凹凸面法向跟隨的噴涂要求。三軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),可以適應(yīng)全系列產(chǎn)品的噴涂需求。
 
2)    噴涂護(hù)罩及抽風(fēng)系統(tǒng)
?    噴涂護(hù)罩為噴槍提供一個(gè)相對(duì)封閉的環(huán)境,避免外來物對(duì)噴涂工序的影響。
?    噴涂護(hù)罩采用鈑金件拼接而成,內(nèi)壁采用定制Teflon材料噴涂,可以為使用后定期清理提供便利,因?yàn)門eflon材料的不粘性很好,故在清理時(shí),噴涂沉積物可以很快被清理掉。
3)    釉料供漿系統(tǒng):主要由釉料專用自動(dòng)噴槍、釉料輸送泵、釉料桶、自動(dòng)清洗氣動(dòng)毛刷機(jī)等構(gòu)成。該系統(tǒng)配置有液位開關(guān)、穩(wěn)壓裝置、自動(dòng)清洗裝置等,為瓷坯的噴涂提供全自動(dòng)、安全可靠的釉料供漿系統(tǒng)。
4.    六工位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)
 
其重要功能是將瓷坯噴涂流程中的上料、噴涂、取料、清洗、干燥和待干六個(gè)工位設(shè)置在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上,形成環(huán)形流水線,每個(gè)工位的總工作時(shí)間一定,由噴涂工位時(shí)間確定。他們的并列同時(shí)運(yùn)行將大大提高噴涂效率,縮短工作時(shí)間;六工位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要由分割器、轉(zhuǎn)盤、氣電滑環(huán)、工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴涂護(hù)罩等構(gòu)成。
1)    分割器:采用臺(tái)灣櫻田鑫桌面型六工位凸輪分割器,其具有高負(fù)載、高旋轉(zhuǎn)定位精度等特點(diǎn)。其主要功能是為六工旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)提供精確分度及動(dòng)力源。
 
2)    氣電滑環(huán):主要功能是將信號(hào)線、動(dòng)力線及壓縮空氣輸送到六工位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上,為其上的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣缸等提供動(dòng)力源。

3)    工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
?    為了滿足噴涂工藝對(duì)工件轉(zhuǎn)動(dòng)的要求,我們每個(gè)工位設(shè)置獨(dú)立的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。其旋轉(zhuǎn)速度可以根據(jù)噴涂工藝的需求動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。
?    其主要由步進(jìn)電機(jī)、同步帶、同步輪、氣缸、蓋板等構(gòu)成。
?    工件蓋板根據(jù)每種工件定制,為了便于更換,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采用快速接口與動(dòng)力頭連接,使得蓋板在很短時(shí)間能完成快換;蓋板表面噴涂特氟龍涂層,方便在清理工位對(duì)其順利清洗。
?    為完全保證瓷坯內(nèi)部不會(huì)殘生釉漿噴霧的附著,在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)時(shí)采用瓷坯內(nèi)部供低壓壓縮空氣,確保在噴涂過程中完全不會(huì)有釉漿噴霧附著到瓷坯內(nèi)部。
注:此系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),蓋板的更換為人工完成,預(yù)計(jì)每套機(jī)構(gòu)兩蓋板更換時(shí)間為15s(我們具有相當(dāng)成熟的工裝快換接口設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),所以能保證在短時(shí)間內(nèi)完成更換),之所以沒選擇自動(dòng)蓋板更換,原因有兩點(diǎn):
一是設(shè)備投入量大,成本高,不能保證完全無人工干預(yù);估計(jì)上料機(jī)構(gòu)有三個(gè)移動(dòng)軸、一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸、一個(gè)抓手氣缸,而且工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在接口設(shè)計(jì)時(shí),還需要?jiǎng)恿A緊裝置,加上蓋板庫的設(shè)計(jì)上也不能完全容納所有蓋板的型號(hào),還需要人工干預(yù),加之各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合、檢測傳感器的配合,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,程序復(fù)雜,導(dǎo)致不可控因素增加后,設(shè)備性能的可靠性整體下降。而且設(shè)備各方面成本投入巨大,經(jīng)濟(jì)效益不好。
二是效率跟不上。由于蓋板的更換是由取蓋板、放蓋板、取新蓋板、裝新蓋板等四個(gè)綜合動(dòng)作構(gòu)成的,即使每個(gè)動(dòng)作能在2s內(nèi)完成,那么每套機(jī)構(gòu)兩個(gè)蓋板的更換時(shí)間為:2套×4動(dòng)作×2秒=16s,也可能在15s中內(nèi)完成更換;加之每個(gè)動(dòng)作也不可能在2s內(nèi)完成。所以效率不如人工。
綜合考慮后我們選擇了人工更換蓋板的設(shè)計(jì),如貴公司強(qiáng)烈要求,我們可以完成自動(dòng)更換蓋板設(shè)計(jì)工作。
 
4)    噴涂護(hù)罩
?    這里的噴涂護(hù)罩是指跟隨每個(gè)工位旋轉(zhuǎn)的護(hù)罩,其主要功能:一是與噴槍護(hù)罩結(jié)合形成一個(gè)封閉空間,為噴釉工作提供一個(gè)封閉干凈的噴涂環(huán)境;二是控制噴涂過程中釉漿的飛濺;三是方便噴涂后對(duì)內(nèi)壁的清洗。
?    其內(nèi)采用鈑金件拼接而成,內(nèi)壁噴涂防粘性極好的Teflon材料,方便后續(xù)清洗工藝對(duì)其內(nèi)壁的清洗。
注:Teflon材料特性
1、不粘性:幾乎所有物質(zhì)都不與Teflon涂膜粘合,很薄的膜也顯示出很好的不粘附性能。
2、耐熱性:Teflon涂膜具有優(yōu)良的耐熱和耐低溫特性,短時(shí)間可耐高溫到300℃,一般在240℃~260℃之間可連續(xù)使用,具有顯著的熱穩(wěn)定性,它可以在冷凍溫度下工作而不脆化,在高溫下不融化。
3、滑動(dòng)性:Teflon涂膜有較低的摩擦系數(shù)。負(fù)載滑動(dòng)時(shí)摩擦系數(shù)產(chǎn)生變化,但數(shù)值僅在0.05-0.15之間。
4、抗?jié)裥裕篢eflon涂膜表面不沾水和油質(zhì),生產(chǎn)操作時(shí)也不易沾溶液,如粘有少量污垢,簡單擦拭即可清除。停機(jī)時(shí)間短,節(jié)省工時(shí)并能提高工作效率。
5、耐磨損性:在高負(fù)載下,具有優(yōu)良的耐磨性能。在一定的負(fù)載下,具備耐磨損和不粘附的雙重優(yōu)點(diǎn)。
6、耐腐蝕性:Teflon幾乎不受藥品侵蝕,能夠承受除了熔融的堿金屬,氟化介質(zhì)以及高于300℃氫氧化鈉之外的所有強(qiáng)酸(包括王水)、強(qiáng)氧化劑、還原劑和各種有機(jī)溶劑的作用,可以保護(hù)零件免于遭受任何種類的化學(xué)腐蝕。
5.    清洗系統(tǒng)
清洗系統(tǒng)主要由蓋板及護(hù)罩清洗機(jī)構(gòu)、水循環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成。主要功能是完成對(duì)噴涂后蓋板及護(hù)罩的清洗工作。
1)    蓋板及護(hù)罩清洗機(jī)構(gòu)
由于其內(nèi)表面均噴涂有防粘性極好的Teflon材料,所以我們采用高壓噴淋系統(tǒng)對(duì)其全面清洗,對(duì)清洗要求高的蓋板進(jìn)行重點(diǎn)噴淋,確保其附著的釉漿全面沖走(實(shí)驗(yàn)表明,釉漿噴涂到特氟龍涂層后,能夠輕易用自來水沖掉,而且無殘留)。
對(duì)于蓋板上的可能存在的干燥釉漿頑固附著物,采用軟毛刷對(duì)其帶水旋轉(zhuǎn)刷除,而后軟毛刷推出,并用水沖洗。(實(shí)驗(yàn)同時(shí)表明,附著在表面干燥后釉漿,見水后能很快溶解并能輕易沖掉)
噴淋系統(tǒng)由高壓泵、高壓管路及控制系統(tǒng)構(gòu)成。
2)    水循環(huán)系統(tǒng)
由于每噴涂一個(gè)瓷坯就需要對(duì)蓋板及護(hù)罩進(jìn)行清洗,故實(shí)際使用過程中對(duì)水的消耗量巨大,本著節(jié)約水資源,我們請專業(yè)環(huán)保公司設(shè)計(jì)污水處理回收利用系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有4m3/小時(shí)的污水處理量,能有效保證清洗用水的自循環(huán),理論上保證沖洗水的零浪費(fèi);能滿足兩套噴涂設(shè)備的污水的處理,同時(shí)能24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。
6.    干燥系統(tǒng)
1)    蓋板及護(hù)罩干燥機(jī)構(gòu)
對(duì)清洗完成的后的蓋板及護(hù)罩,采用高溫壓縮空氣對(duì)其全面加熱以保證清洗后水分的全面蒸發(fā)。其結(jié)構(gòu)采用多噴嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以保證對(duì)蓋板及護(hù)罩的全面干燥。
2)    熱空氣供給系統(tǒng)
其主要功能是加熱壓縮空氣,為干燥蓋板及護(hù)罩提供高溫壓縮空氣。其由專業(yè)熱交換廠家設(shè)計(jì)制造。能滿足兩套噴涂設(shè)備干燥壓縮空氣的供給。
7.    三坐標(biāo)取料機(jī)械手
其主要功能是各軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)將工件從六工位旋轉(zhuǎn)盤精確搬運(yùn)到出料輸送線;其由直線模組、伺服電機(jī)、抓手、比例閥等構(gòu)成。
1)    抓手
a)    由抓手氣缸及手指構(gòu)成。為了不損傷噴涂表面,工件抓取方式采用脹內(nèi)孔方式;同時(shí)手指采用高摩擦系數(shù)材料,能有效減小抓取正壓力,從而能有效避免抓取中對(duì)工件表面的損傷。
b)    為適應(yīng)四十種工件的抓取,抓手氣缸采用長行程氣缸,能在適應(yīng)工件內(nèi)徑為φ50.4~φ122.8mm的抓取,但是限于手指長度的限制,除23、54mm兩種工件外,其余工件在換型后都不需要更換抓手。
 
2)    比例閥:為適應(yīng)不同工件不同重量的抓取,需要調(diào)節(jié)每種工件抓手手指的正壓力;通過比例閥調(diào)節(jié)抓手氣缸的輸入氣壓,調(diào)節(jié)抓手氣缸的輸出壓力,間接調(diào)整抓手手指的正壓力,從而全面適應(yīng)各種工件的抓取需求。
3)    三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):采用三坐標(biāo)龍門結(jié)構(gòu),由??浦本€模組搭建,驅(qū)動(dòng)采用臺(tái)大伺服電機(jī)。同時(shí)滿足兩套瓷坯噴涂系統(tǒng)的上料工作。此結(jié)構(gòu)具有高速度,高定重復(fù)定位精度等特點(diǎn),無論在工作效率、還是在上料精度上都能完全滿足瓷坯噴油系統(tǒng)的上下料工作。
4)    氣路系統(tǒng):主要由兩聯(lián)件、調(diào)壓閥、電磁閥、比例閥、管路及快插結(jié)構(gòu)等構(gòu)成,主要為抓手氣缸提供動(dòng)力源及控制抓手氣缸的輸出壓力。
8.    出料輸送線
出料輸送線其主要功能是將三坐標(biāo)取料機(jī)械手取下來的工件輸送到人工卸料檢測位,以便人工取件檢測。其主要由減速電機(jī)、傳輸帶、帶輪及鋁型材框架等構(gòu)成。其總體設(shè)有調(diào)速功能,能滿足不同工件、不同出料速的需求。參考圖片如下:
 
9.    安全防護(hù)系統(tǒng)
防護(hù)圍欄由型材搭建,輔以安全光幕,將所有運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)布置于內(nèi),可以為上下料操作員及其他相關(guān)人員提供一個(gè)安全可靠的工作環(huán)境。防護(hù)圍欄與整套控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),在設(shè)備正常工作時(shí),假如有人員闖入,將立即停止所有設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn),確保人員安全。
 
三、    工藝過程簡述
1.    瓷坯噴釉流程如下:
1)    人工將瓷坯碼放到加熱爐輸送線;
2)    輸送線將瓷坯送至檢測工位;
3)    檢測工位判斷是否為設(shè)定工件,如果不是則將瓷坯推出加熱爐輸送線,送入檢出工件堆放區(qū),如果是則加熱爐輸送線繼續(xù)前進(jìn);
4)    加熱爐輸送線將瓷坯送入隧道式加熱爐;
5)    加熱爐輸送線帶動(dòng)瓷坯運(yùn)動(dòng)的同時(shí)隧道式加熱爐對(duì)瓷坯加熱;
6)    加熱爐輸送線將瓷坯輸送到上料抓取位,同時(shí)溫度傳感器判斷其溫度是否合格,如果合格,則等待中心判斷和抓取機(jī)構(gòu)抓取。如果不合格則由輸送線將其帶回人工上料工位;
7)    視覺傳感器在抓取工位判斷瓷坯中心;
8)    三坐標(biāo)上料機(jī)械手通過氣動(dòng)抓手將瓷坯抓取到噴涂上料工位;
9)    噴涂六工位分度機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)60°,瓷坯進(jìn)入噴釉工位;
10)    三軸噴涂機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴槍對(duì)瓷坯噴釉;
11)    噴涂六工位分度機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)60°,瓷坯進(jìn)入取料工位;
a)    六工位分度機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)60°,進(jìn)入清洗工位清洗蓋板和護(hù)罩;
b)    六工位分度機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)60°,進(jìn)入干燥工位干燥蓋板和護(hù)罩;
c)    六工位分度機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)60°,進(jìn)入待干工位等待蓋板和護(hù)罩的干燥;
d)    六工位分度機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)60°,回到噴涂上料工位及步驟8);
12)    三坐標(biāo)取料機(jī)械手將噴涂完成的瓷坯抓取到檢測輸送線;
13)    檢測輸送線將噴釉瓷坯送至人工檢測工位;
14)    人工檢測工位對(duì)噴釉瓷坯質(zhì)量進(jìn)行檢測判斷并碼放;
2.    節(jié)拍
關(guān)鍵步驟耗時(shí)如下:


1)    由于表可以看出耗時(shí)在噴涂時(shí)間;
2)    由于六工位旋轉(zhuǎn)耗時(shí)與噴涂耗時(shí)是串聯(lián)進(jìn)行,所以單件生產(chǎn)的總時(shí)間為20~24s;
3)    生產(chǎn)線單噴涂工位產(chǎn)能為1500~1800件/10小時(shí);
4)    生產(chǎn)線雙噴涂工位產(chǎn)能為3000~3600件/10小時(shí);
 
四、    關(guān)鍵問題詳述
通過幾次與貴公司溝通,針對(duì)貴公司比較關(guān)心的幾個(gè)問題做詳細(xì)介紹。
1.    生產(chǎn)線人員配置
1)    上料人員:1人;(兼顧產(chǎn)品切換時(shí)、對(duì)1號(hào)噴涂工位蓋板的更換)
2)    檢驗(yàn)人員:1人;(兼顧產(chǎn)品切換時(shí)、對(duì)2號(hào)噴涂工位蓋板的更換)
3)    生產(chǎn)線總使用人數(shù):2人;
2.    自動(dòng)生產(chǎn)線運(yùn)作與控制
自動(dòng)線的運(yùn)作與控制主要用于保證線內(nèi)的加熱爐、工件傳送系統(tǒng)、工件抓取系統(tǒng)、供漿系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、工件旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及輔助設(shè)備等按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作,并設(shè)有故障尋檢裝置和信號(hào)裝置。為適應(yīng)自動(dòng)線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求,控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài):調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整,實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備或系統(tǒng)的各個(gè)動(dòng)作;在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作;在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線能連續(xù)工作。
自動(dòng)生產(chǎn)線的每個(gè)部分都是獨(dú)立運(yùn)作的,而又相互關(guān)聯(lián)的,每個(gè)部分或者動(dòng)作的實(shí)施都需要得到前面或相關(guān)位置的信號(hào)確認(rèn);
比如說在開始的上料工位就有檢測傳感器,確認(rèn)工件是否存在、是否正確、是否為目前程序設(shè)定的品種、如果都沒有問題,生產(chǎn)線才會(huì)動(dòng)作,才會(huì)將瓷坯傳輸?shù)郊訜釥t加熱;如果有問題,通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將推出輸送線,等待處理,確保生產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)行。
再如隧道式加熱爐就只完成瓷坯的加熱工作,溫度傳感器就只檢測瓷坯的出爐溫度,他們都是獨(dú)立運(yùn)作的;但是如果溫度傳感器檢測到的瓷坯溫度接近設(shè)置較低值,那么其信號(hào)將反饋給隧道式加熱爐,隧道式加熱爐接收到信號(hào)后,自動(dòng)提高加熱功率,提高出爐瓷坯的溫度,所以他們又是相互關(guān)聯(lián)相互影響的;
瓷坯噴釉工藝對(duì)瓷坯出爐溫度、瓷坯旋轉(zhuǎn)速度、噴槍與瓷坯的距離、噴槍的移動(dòng)速度、噴槍噴涂次數(shù)、噴槍與瓷坯波紋表面的法向跟隨(噴槍出釉軸線與瓷坯表面垂直)、噴槍出釉速度、蓋板的潔凈度等要求都由生產(chǎn)線中的設(shè)備或系統(tǒng)予以保證,各設(shè)備或系統(tǒng)環(huán)環(huán)相扣相互協(xié)作共同確保生產(chǎn)線的連續(xù)、有序、高效、可靠的運(yùn)行,確保高質(zhì)量噴釉瓷坯穩(wěn)定、可靠、連續(xù)的產(chǎn)出。
3.    上下料抓手
同一品種瓷坯在噴涂前后上卸料,使用的是同一種抓手;不同瓷坯尺寸使用的抓手不一,所以在生產(chǎn)線更換瓷坯品種的同時(shí)需要更換抓手;鑒于提供的瓷坯品種達(dá)四十種之多,為了提高整條自動(dòng)生產(chǎn)線的換型效率,采用通用型抓手適應(yīng)全系列瓷坯品種,真正做到瓷坯更換,抓手不換,杜絕人工干預(yù)。
據(jù)統(tǒng)計(jì),四十種瓷坯的內(nèi)徑為φ50.4~φ122.8mm,故選取行程為80mm的抓手氣缸,其收縮后抓手外徑小于φ50.4、伸長后抓手外徑大于φ122.8;每次抓取工件前,抓手都收縮到較小,在抓取過程中,自動(dòng)伸長適應(yīng)瓷坯的內(nèi)徑,無需調(diào)節(jié)抓手氣缸的伸出長度;但是限于安裝于抓手氣缸上手指長度的限制,除23、54mm兩種工件外,其余瓷坯在換型后都不需要更換抓手。
由于每種瓷坯的質(zhì)量不一,所需要的抓取力也不一樣,所以需要控制抓手氣缸的輸出壓力;抓手氣缸的動(dòng)力來源為壓縮空氣,輸出力的大小由壓縮空氣的壓力決定,故采電氣比例閥調(diào)節(jié)輸入抓手氣缸壓縮空氣的壓力即可。程序控制方面,每一種瓷坯對(duì)應(yīng)一種壓縮空氣壓力,每種壓縮空氣壓力對(duì)應(yīng)一種電氣比例閥輸入信號(hào);也就是說,切換到任意一種瓷坯后,程序都會(huì)調(diào)入與之對(duì)應(yīng)的控制信號(hào),無需人工干預(yù)。
 
4.    蓋板清洗與更換
設(shè)計(jì)理念
鑒于目前瓷坯噴涂工藝對(duì)蓋板的要求,每一個(gè)瓷坯的噴涂需要使用兩個(gè)蓋板,而且需要蓋板潔凈,故在每次噴涂完成后需要對(duì)蓋板進(jìn)行清洗,以便重復(fù)利用;鑒于超聲波清洗技術(shù)要求蓋板必須脫離設(shè)備主體,所以蓋板的數(shù)量極其多,不便于自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)計(jì),加之四十種規(guī)格的瓷殼,使得蓋板總數(shù)量極其龐大,而且儲(chǔ)存不便;而且在噴涂換型時(shí),如果采用人工更換蓋板,可以想象工作量之大,費(fèi)時(shí)、費(fèi)事兒,也影響效率;如果采用全自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行蓋板更換,有幾大弊端:一是設(shè)備投入量大,蓋板的庫容量要求高;二是蓋板更換時(shí)間長,由于蓋板數(shù)量大,需要對(duì)蓋板進(jìn)行一一更換后,方能進(jìn)行另一種瓷坯的噴涂;三是配合進(jìn)行蓋板裝卸的機(jī)械手增多,導(dǎo)致生產(chǎn)線整體預(yù)算增加,而且可靠性急劇下降。
由于超聲波清洗有諸多不便,所以我們采用全新的設(shè)計(jì)理念,將蓋板固定在設(shè)備上,噴涂完成后,立馬對(duì)蓋板進(jìn)行在線清洗和干燥,然后重復(fù)裝載瓷坯噴涂,使得每種工件的蓋板數(shù)量減少到12件,即便于儲(chǔ)存,也便于更換,整體上也縮小了自動(dòng)生產(chǎn)線的占地面積(去除了超聲波清洗設(shè)備的占地),同時(shí)減少了整體生產(chǎn)線的設(shè)備投入,增加了生產(chǎn)線的可靠性。為配合全新設(shè)計(jì)理念是實(shí)施,采用Teflon噴涂工藝,使得蓋板及護(hù)罩內(nèi)部非常易于清洗。示意圖如下:
 
蓋板清洗
由于瓷坯噴釉對(duì)蓋板的潔凈度要求高,故蓋板在每次使用后必須清洗,為了便于清洗,在其內(nèi)表面噴涂有防粘性極好的Teflon材料;實(shí)驗(yàn)表明,釉漿噴涂在具有Teflon涂層的表面時(shí),不會(huì)成片附著,而是一團(tuán)一團(tuán)的(由于Teflon材料的疏水性好所致);下圖是噴涂后釉漿干燥固化的結(jié)果。
 
同時(shí)實(shí)驗(yàn)也表面,在釉漿噴涂到特氟龍涂層后,不干的情況下,用自來水就能輕易沖掉,而且無殘留(這點(diǎn),貴公司羅工親自陪同實(shí)驗(yàn),可以證實(shí));所以我們采用高壓噴淋系統(tǒng)對(duì)其全面清洗,對(duì)清洗要求高的蓋板進(jìn)行重點(diǎn)噴淋,確保其附著的釉漿全面沖走。
對(duì)于極端情況下,蓋板在噴涂過程中會(huì)粘上釉漿,同時(shí)一百多度的瓷坯對(duì)其加熱后釉漿干燥固化物(如上圖所示),采用軟毛刷對(duì)其帶水沖洗旋轉(zhuǎn)刷除,而后軟毛刷退出,并用繼續(xù)用水沖洗,確保無任何殘留。實(shí)驗(yàn)同時(shí)表明,附著在表面干燥后釉漿,見水稍加外力后能很快脫離并能輕易沖掉。鑒于目前的設(shè)計(jì)和使用狀況,不會(huì)產(chǎn)生這種極端情況,故此段話是應(yīng)對(duì)項(xiàng)目具體實(shí)施后出現(xiàn)極端情況的解決方案。
蓋板更換
鑒于方案設(shè)計(jì)中使用的蓋板數(shù)量的相對(duì)較少,加之自動(dòng)更換蓋板設(shè)備眾多,而且效率不如人工,故蓋板的更換采用人工完成,預(yù)計(jì)每工位兩蓋板更換時(shí)間為15s;我們具有相當(dāng)成熟的工裝快換接口設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),本人也具有相當(dāng)多的快速接口設(shè)計(jì)案列,所以能保證在短時(shí)間內(nèi)完成蓋板更換;之所以沒選擇自動(dòng)蓋板更換,主要原因有兩點(diǎn):
一是設(shè)備投入量大,成本高,而且不能保證完全無人工干預(yù);設(shè)計(jì)上,蓋板取放料機(jī)構(gòu)有三個(gè)移動(dòng)軸、一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸、一個(gè)抓手氣缸;為配合瓷坯選的旋轉(zhuǎn),以及蓋板需要牢固在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,所以在接口設(shè)計(jì)時(shí),還需要?jiǎng)恿A緊機(jī)構(gòu);加上蓋板庫的設(shè)計(jì)上也不能完全容納所有蓋板的型號(hào),還需要人工干預(yù),加之各機(jī)構(gòu)的配合、檢測傳感器的配合,程序的邏輯控制,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜,程序復(fù)雜,導(dǎo)致不可控因素增加后,設(shè)備性能的可靠性整體下降,而且設(shè)備占地面積也不可低估;各方面成本投入巨大,經(jīng)濟(jì)效益不好,所以放棄蓋板的自動(dòng)更換。
二是效率跟不如人工。由于蓋板的更換是由取蓋板、放蓋板、取新蓋板、裝新蓋板等四個(gè)綜合動(dòng)作構(gòu)成的,即使每個(gè)動(dòng)作能在2s內(nèi)完成,那么每個(gè)工位中兩個(gè)蓋板的更換時(shí)間為:2套×4動(dòng)作×2秒=16s,也可能在15s中內(nèi)完成更換;加之每個(gè)綜合動(dòng)作也不可能在2s內(nèi)完成,原因是每個(gè)綜合動(dòng)作是由三個(gè)移動(dòng)軸+一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸+抓取氣缸構(gòu)成的,這里每個(gè)東動(dòng)作的時(shí)間至少1s,所以不可能在2秒內(nèi)完成。故自動(dòng)換蓋板的效率不如人工,放棄蓋板的自動(dòng)跟換。
綜合考慮后,蓋板的更換方式選擇人工更換,如貴公司覺得有必要,我們再議。
5.    供漿噴釉系統(tǒng)
供漿
采用帶液位計(jì)和氣動(dòng)攪拌的不銹鋼釉料桶,功能上可以發(fā)出低液位報(bào)警,提示操作員加釉漿,避免噴涂過程中釉料的中斷,同時(shí)氣動(dòng)攪拌,可以使釉料使用保持均勻,避免長期放置后釉料的沉積。
采用進(jìn)口釉料輸送泵,此泵帶有穩(wěn)壓系統(tǒng),確保噴槍出釉壓力使用保持一致,從而確保瓷坯的噴涂質(zhì)量。
采用釉料專用自動(dòng)噴槍,可以遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)噴槍參數(shù);并配氣動(dòng)毛刷機(jī),噴涂完成后,對(duì)噴嘴進(jìn)行清洗,避免噴嘴堵塞。
噴涂
由于瓷坯噴涂工藝對(duì)噴槍與瓷坯表面的距離、噴槍垂直移動(dòng)的速度及高度、噴槍出料軸線與瓷坯表面的法向跟隨有要求,采用一個(gè)水平移動(dòng)軸、一個(gè)垂直移動(dòng)軸、一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,實(shí)現(xiàn)噴槍的所有動(dòng)作;鑒于每種瓷坯的參數(shù)不同,程序設(shè)置上將每一種瓷坯、噴槍動(dòng)作的程序打包,在切換不同品種時(shí),自動(dòng)調(diào)取對(duì)應(yīng)的移動(dòng)程序,避免人為調(diào)節(jié)。
6.    水處理及循環(huán)系統(tǒng)
主選方案(為報(bào)價(jià)方案)
由于每件瓷坯的噴涂都涉及到蓋板的清洗,所以清洗工位對(duì)水的需求量巨大。設(shè)定每次清洗量用水5L,根據(jù)目前設(shè)計(jì)的產(chǎn)能3600件/10小時(shí),則每小時(shí)的用水=3600件÷10小時(shí)×5升=1800升,而且沖洗后的污水無法直接排放,故設(shè)計(jì)成套污水處理設(shè)備,使得污水處理能力能與沖洗用水匹配,即能解決污水排放的問題,又能節(jié)約用水,還能直接產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益。
該方案通過成套、成熟化的污水處理方式能絕對(duì)保證污水的處理效果,使得處理后清水達(dá)到或超過蓋板的清洗要求的水質(zhì)。總體處理工藝如下:
1.污水過來后進(jìn)入柵格,設(shè)置目的:用以去除污水中可能存在的軟性纏繞物、較大固顆粒雜物及漂浮物,從而保護(hù)后續(xù)工作水泵使用壽命并降低系統(tǒng)處理工作負(fù)荷。
2.經(jīng)過柵格后的污水進(jìn)入沉淀池。
3.在沉淀池里面加入絮凝劑,加速污水中釉漿成分及顆粒物的沉淀。
4.經(jīng)沉淀后的污水通過MBR膜處理剩余的懸浮和凈化水質(zhì),理論上能到達(dá)到飲用水標(biāo)準(zhǔn)。
污水處理設(shè)備總體設(shè)計(jì)處理能力大于3m3/小時(shí),設(shè)備總體功耗在3kW左右。根據(jù)目前6.8元/噸的工業(yè)用水價(jià)格及2元/度的工業(yè)用電,每小時(shí)的經(jīng)濟(jì)效益=6.8×1.8噸-2元×3kW=6.24元。
根據(jù)目前貴公司瓷坯的噴涂工藝,無能選擇哪種自動(dòng)化生產(chǎn)線,不可避免的產(chǎn)生釉漿污水,而且即使采用目前手工噴涂的方式也會(huì)有釉漿污水產(chǎn)生,所以污水處理問題應(yīng)該是公司層面解決的問題。
目前我們選擇的成套污水處理公司是集科研、生產(chǎn)和服務(wù)于一體的高科技環(huán)保企業(yè)。公司以其雄厚的技術(shù)力量、精良的加工設(shè)備、專業(yè)的職業(yè)水準(zhǔn),致力于環(huán)保技術(shù)、新型產(chǎn)品研究開發(fā)、生產(chǎn)制造;而且有著多年各種污水的處理經(jīng)驗(yàn)。
備選方案
針對(duì)貴公司提出的主選方案可能無法解決污水處理的問題,我們有備選方案。通過實(shí)驗(yàn)表面,釉漿與水的混合物,在靜止沉淀24小時(shí)候,水中的釉漿成分會(huì)完全沉淀。我們采用多級(jí)沉淀池的方式解決污水處理的問題。
每件瓷坯噴涂完成后的沖洗設(shè)定用水量為5L,每天生產(chǎn)時(shí)間為20小時(shí),根據(jù)設(shè)備的產(chǎn)量3600件/10小時(shí),則總用水量=3600件÷10小時(shí)×20小時(shí)×5升=36000L。設(shè)計(jì)容量為50000L沉淀池,外形尺寸為2米×10米×7.5米、占地面積為20平米的三層沉淀池,其中兩層用于交替用于污水的沉淀,另外一層用于儲(chǔ)存沉淀后的清水,這樣就可保證污水的長期循環(huán)使用。示意圖如下:
 
預(yù)研方案
經(jīng)調(diào)查,有廠家做個(gè)試驗(yàn),能解決水與1~2μm顆粒物混合懸浮物的處理分離工作,該設(shè)備為一體式除泥器,具有占地小,處理能力大等特點(diǎn),完全能滿足此方案的污水處理量。

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