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激光切割板料自動搬運(yùn)方案
一、 概述
1. 項目概述
甲方目前使用人工搬運(yùn)方式，將所需切割板料搬運(yùn)到激光數(shù)控切割機(jī)。此搬運(yùn)方式需要至少兩個人配合，且勞動強(qiáng)度大。為了解決目前情況，我公司專門設(shè)計自動物料搬運(yùn)設(shè)備，此設(shè)備只需一人操作，通過按鈕手動控制抓取物料后即可自動上料并返回取料位置。
2. 基本設(shè)計參數(shù)
此方案只滿足以下參數(shù)，若需要擴(kuò)展，需重新評估：
3. 主要設(shè)備布置圖及配置清單
1) 三維布局圖：
2) 主要設(shè)備清單
主要設(shè)備清單
注：如以上配置發(fā)生變動，須有雙方確認(rèn)的書面文件。
二、 系統(tǒng)功能及設(shè)備功能簡述
此系統(tǒng)為實現(xiàn)激光切割機(jī)焊機(jī)的半自動上下料而特別設(shè)計的。本系統(tǒng)由垂直提升系統(tǒng)和水平運(yùn)動系統(tǒng)及取放件系統(tǒng)等構(gòu)成；配套自動化控制系統(tǒng)和智能界面，實現(xiàn)人工手動控制取件，完成板料自動搬運(yùn)、自動放料、自動歸位的自動化上下料過程。
1. 取放件系統(tǒng)
本系統(tǒng)選用日本著名品牌CKD真空吸盤抓取板料，采用鋁型材制作抓手骨架。合理布置真空吸盤位置確保抓取工件的為的可靠性。
氣路為了提高真空吸盤啊可靠性，我們使用兩組真空吸盤并配備兩套獨(dú)立的真空發(fā)生系統(tǒng)，在一套系統(tǒng)發(fā)生故障時不至于工件掉落，提高設(shè)備的安全性。氣路系統(tǒng)還配置了儲氣罐，以及雙線包電磁閥，在設(shè)備突然斷電后還能在一定時間內(nèi)保證真空發(fā)生器的供氣，工件在此不會突然掉落，給工人足夠的時間取下工件。
2. 垂直提升系統(tǒng)
本系統(tǒng)導(dǎo)向采用雙直線軸承+光軸設(shè)計，采用軸支座固定光光軸。
傳動系統(tǒng)采用齒輪齒條傳動，并配置臺達(dá)帶剎車的伺服電機(jī)（確保斷電后還能保證抓手部件下滑）以及新寶減速器。齒輪齒條運(yùn)動平穩(wěn)可靠，并且性價比極高，此設(shè)計可以有效減輕甲方的采購成品。
3. 水平運(yùn)動系統(tǒng)
本系統(tǒng)導(dǎo)向采用雙直線導(dǎo)軌設(shè)計，直線導(dǎo)軌倒置安裝。
傳動系統(tǒng)采用齒輪齒條傳動，并配置臺達(dá)伺服電機(jī)及新寶減速器。齒輪齒條運(yùn)動平穩(wěn)可靠，并且性價比極高，此設(shè)計可以有效減輕甲方的采購成品。
4. 結(jié)構(gòu)件
結(jié)構(gòu)件采用型材焊接而成。
為了適應(yīng)現(xiàn)場結(jié)構(gòu)運(yùn)送板料的方便，我們采用廠字形設(shè)計，有效的減小的占地面積，而且前面有足夠的操作空間。
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