臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品 在流體灌裝線中的應(yīng)用
我們?nèi)粘Ｉ钪须x不開液態(tài)的物質(zhì)，如飲料、酒、醬油醋、調(diào)味品、植物油、洗發(fā)水等諸如此類的液體，甚至流動(dòng)性高的膏體等，都可以使用全自動(dòng)流體灌裝機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)包裝。一般來(lái)說(shuō)，流體灌裝線由灌裝機(jī)、壓蓋機(jī)、稱重機(jī)和貼標(biāo)機(jī)等四臺(tái)單機(jī)設(shè)備聯(lián)動(dòng)組成，國(guó)內(nèi)較常見的流體灌裝線分為旋轉(zhuǎn)式、聯(lián)動(dòng)式和直線式。近日，某公司直線式全自動(dòng)化流體灌裝線控制系統(tǒng)通過(guò)使用臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了灌裝生產(chǎn)線的全自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、控制，顯著減少人力，優(yōu)化作業(yè)流程，并提高生產(chǎn)效率。
該項(xiàng)目中，全自動(dòng)流體灌裝機(jī)分為灌裝、壓蓋、稱重和貼標(biāo)四個(gè)環(huán)節(jié)。灌裝環(huán)節(jié)中，首先運(yùn)送帶將待灌裝流體的瓶子運(yùn)送至待灌裝工位，然后通過(guò)出槽氣缸關(guān)閉將空瓶堵住，并停止運(yùn)動(dòng)帶；同時(shí)左右提升帶動(dòng)六個(gè)灌裝槍進(jìn)行灌裝；通過(guò)流量計(jì)統(tǒng)計(jì)實(shí)時(shí)已灌裝流量，當(dāng)灌裝至預(yù)設(shè)容量時(shí)，關(guān)斷灌裝槍；***后，左右提升架升起，出槽氣缸打開，啟動(dòng)運(yùn)送帶，將灌裝完成的瓶子送至壓蓋機(jī)。
臺(tái)達(dá)控制系統(tǒng)解決方案采用臺(tái)達(dá)人機(jī)界面DOP-B系列，與多款臺(tái)達(dá)可編程控制器進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)油泵電機(jī)低速和高速運(yùn)行頻率設(shè)定、運(yùn)送帶電機(jī)頻率設(shè)定、六通道灌裝槍容量設(shè)定和各機(jī)構(gòu)狀態(tài)顯示等。其中，可編程控制器DVP16SP11R用于接收檢測(cè)信號(hào)和電磁閥開斷控制等；另采用可編程控制器DVP04AD修改變頻器運(yùn)行頻率；***后使用可編程控制器DVP06AD采集灌裝槍流過(guò)的瞬時(shí)流量。
在壓蓋環(huán)節(jié)，壓蓋機(jī)啟動(dòng)后，運(yùn)送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)理蓋機(jī)將瓶蓋經(jīng)過(guò)梳理后，滑行至瓶蓋支架底部。當(dāng)已灌裝瓶子通過(guò)瓶蓋支架下部后，瓶子掛上瓶蓋。瓶子在運(yùn)送帶作用下，繼續(xù)前行，當(dāng)瓶子到達(dá)壓蓋機(jī)構(gòu)底部時(shí)，檢測(cè)有無(wú)瓶蓋，若無(wú)瓶蓋則報(bào)警；若有瓶蓋，則迅速啟動(dòng)壓蓋氣缸，將瓶蓋蓋上，已密封瓶子繼續(xù)隨運(yùn)送帶運(yùn)送至稱重機(jī)。壓蓋機(jī)控制系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)人機(jī)界面DOP-B系列與臺(tái)達(dá)可編程控制器通過(guò)RS-232進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送帶電機(jī)頻率設(shè)定和顯示。
在稱重環(huán)節(jié)，當(dāng)已灌裝的瓶子通過(guò)稱重傳感器上方時(shí)，如果重量不達(dá)標(biāo)，啟動(dòng)剔除氣缸對(duì)不合格品剔除，進(jìn)入不合格品回收通道；如果重量達(dá)標(biāo)，通過(guò)運(yùn)送帶運(yùn)送至貼標(biāo)機(jī)。稱重機(jī)控制系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)人機(jī)界面、可編程控制器、變頻器等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。
全自動(dòng)流體罐裝線的***后一個(gè)環(huán)節(jié)是貼標(biāo)，當(dāng)灌裝瓶子運(yùn)送至貼標(biāo)頭處，壓標(biāo)電機(jī)帶動(dòng)壓標(biāo)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，瓶體在旋轉(zhuǎn)中前進(jìn)，在收卷輪拉力作用下，在貼標(biāo)頭處將標(biāo)紙兩層分離，由于瓶體旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)膠面拉升，在壓標(biāo)皮帶作用下，將標(biāo)紙粘貼于瓶體上。標(biāo)紙背面一層被伺服電機(jī)帶動(dòng)的收卷輪在拉力作用下卷起。
貼標(biāo)機(jī)中，伺服以扭力模式工作，同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)設(shè)置***大速度限制?？刂葡到y(tǒng)主要包括臺(tái)達(dá)人機(jī)界面DOP-B系列、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ASDA-A2系列以及變頻器、可編程控制器等。采用臺(tái)達(dá)控制系統(tǒng)解決方案，該流體灌裝線運(yùn)行穩(wěn)定、精度高，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)生產(chǎn)線，極大地提高了生產(chǎn)效率，具有極高的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
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