關(guān)鍵詞： SCARA工業(yè)機(jī)器人、點(diǎn)膠
以智能手機(jī)代表的3C產(chǎn)業(yè)近幾年得到發(fā)展迅速，在產(chǎn)量飆升的同時(shí)，產(chǎn)品的更新?lián)Q代時(shí)間也較以往更短，這對(duì)生產(chǎn)制造帶來(lái)更多新要求。在3C產(chǎn)品的制造過(guò)程中，筆記本以及智能手機(jī)的外殼殼體內(nèi)都有許多部件需要通過(guò)AB膠來(lái)粘貼，而通過(guò)采用機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)涂膠工藝無(wú)疑是提升效率和保持質(zhì)量連貫性的選擇。
不同產(chǎn)品都對(duì)應(yīng)有其固定的膠路，膠路是經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)驗(yàn)算以及實(shí)驗(yàn)測(cè)試效果達(dá)到要求和確定的，所以點(diǎn)膠機(jī)其實(shí)就是按照這些軌跡將AB膠均勻的涂抹在產(chǎn)品上面。臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)能夠承受點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的負(fù)載重量，另外可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，非常適合應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)中。
本應(yīng)用中的產(chǎn)品樣本膠路較復(fù)雜，點(diǎn)數(shù)較多，單樣本平均需要校點(diǎn)80-100個(gè)，因此，在校點(diǎn)的時(shí)候還需要注意高度，要使出膠針頭與產(chǎn)品平面距離3mm為宜。
根據(jù)客戶后端壓合制程，了解到該涂膠需求為：?jiǎn)挝幻娣e需要固定膠量，同時(shí)膠路覆蓋壓合件的圖形。而以壓合效果為目的，具體要求為：不溢膠；拉力變形測(cè)試通過(guò)。
臺(tái)達(dá)解決方案中，應(yīng)用臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS系列控制點(diǎn)膠，并根據(jù)膠路編寫運(yùn)動(dòng)程序。值得注意的是，在實(shí)際調(diào)試應(yīng)用中，利用機(jī)器人點(diǎn)膠出現(xiàn)了一些難點(diǎn)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)有針對(duì)性的提出了一些解決方案，并在不斷嘗試和摸索下找到解決方案。
例如：通過(guò)降低到位精度，采用MAXROUGH的精度等級(jí)，使得短折線機(jī)器人末端速度變化減少，出膠均勻；通過(guò)分別對(duì)長(zhǎng)線段和短折線的速度進(jìn)行區(qū)別編寫，長(zhǎng)線段速度加快，短折線速度減慢，來(lái)提高涂膠均勻度；通過(guò)對(duì)曲面的機(jī)器人出膠高度的單獨(dú)調(diào)整，來(lái)消除曲面對(duì)涂膠效果的影響；通過(guò)多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行的引入，來(lái)提高機(jī)器人對(duì)啟動(dòng)信號(hào)的檢測(cè)效率，來(lái)符合客戶的使用習(xí)慣。
同時(shí)，使用臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人使得拐角點(diǎn)不明顯，涂出連續(xù)弧線效果，而客戶膠路有明顯棱角；亦可以讓膠路膠量更均勻，且模板的拐點(diǎn)處膠多，路徑上膠少。
以往點(diǎn)膠工序需要人工上下料，通過(guò)在臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)器人手臂增加吸盤工裝，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料動(dòng)作，進(jìn)一步提高了效率。目前3C電子行業(yè)，尤其是筆記本的制造加工行業(yè)，基本以人工為主，部分產(chǎn)線基本是全人工，其原因一部分是因?yàn)樵擃惍a(chǎn)品更新?lián)Q代快，每天生產(chǎn)的產(chǎn)品可能都不同，很難實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線標(biāo)準(zhǔn)化，另一方面則是適合的產(chǎn)品較少，需要專用產(chǎn)品專門開發(fā)。臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人針對(duì)此類行業(yè)尤其程序開發(fā)簡(jiǎn)單，可存儲(chǔ)多款產(chǎn)品程序，實(shí)現(xiàn)單線多功，并具備運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，非常適合在該行業(yè)中廣泛使用。
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