摘要：由于伺服電機(jī)產(chǎn)品的在工業(yè)自動(dòng)化中的廣泛應(yīng)用，和伺服電機(jī)使用密切相關(guān)的減速機(jī)產(chǎn)品也越來(lái)越多的被用戶做熟悉。但是隨之而來(lái)的行星減速機(jī)故障也越來(lái)越多。很多低級(jí)的使用錯(cuò)誤也頻繁出現(xiàn)。這里以實(shí)際案例為依據(jù)，簡(jiǎn)述一下行星減速機(jī)的安裝過(guò)程中應(yīng)該注意的要點(diǎn)：
一、 行星減速機(jī)和伺服電機(jī)的安裝，我們分解成以下幾個(gè)步驟：
1、 安裝前清潔及檢測(cè)，由于行星減速機(jī)的輸入端和伺服電機(jī)的輸出軸普遍采用夾緊式安裝。通常不具備鍵連接，因此安裝的可靠度就變的尤為重要。對(duì)行星減速機(jī)和伺服電機(jī)，安裝前我們必須清潔工作，要求將減速機(jī)的輸入端的孔，法蘭進(jìn)行清理，減速機(jī)輸入孔以及伺服電機(jī)輸出軸的防銹油需要用棉布進(jìn)行清理。防止軸和軸套之間的打滑。
2、 清理完成后，配合尺寸的核實(shí)，測(cè)量減速機(jī)的軸套，止口，來(lái)接螺釘尺寸是否和伺服電機(jī)匹配。
3、 安裝，將行星減速機(jī)輸入軸套垂直向上放置穩(wěn)定，將伺服電機(jī)輸出軸垂直向下插入軸套。注意這個(gè)過(guò)程如果尺寸爭(zhēng)取，是非常輕松的，不會(huì)出現(xiàn)很緊的配合。如果裝配你不順暢，請(qǐng)檢測(cè)減速機(jī)的軸套夾緊螺釘是否完全能松開(kāi)。這里強(qiáng)調(diào)盡量采用從上到下的插入方式，因?yàn)槿绻捎盟椒绞桨惭b，電機(jī)自重很大時(shí)，很難保證軸和孔的對(duì)位準(zhǔn)確。
4、 在將電機(jī)的軸和止口凸臺(tái)都和減速機(jī)裝配穩(wěn)妥后，首先要將伺服電機(jī)的4顆法蘭固定螺釘鎖緊。再后面是將減速機(jī)的軸套夾緊螺釘鎖緊，這一步尤為重要，減速機(jī)的后端連接法蘭有2個(gè)徑向工藝孔，用扭力扳手從這里將軸套的螺釘鎖緊。請(qǐng)嚴(yán)格按照要求的扭矩鎖緊螺釘，扭力過(guò)大或者太小都會(huì)導(dǎo)致軸套抱軸不緊。（說(shuō)明：這里關(guān)于螺釘鎖緊力矩不是越大越好的知識(shí)點(diǎn)，很多人不能接受，在成都?？频目蛻糁校淮蟛糠值目蛻舳颊J(rèn)為鎖緊螺釘擰的越緊傳遞的扭矩越大，這是一個(gè)錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí)。其中的原理不再累述，已經(jīng)用很多的實(shí)踐予以證實(shí)。）具體每一款減速機(jī)的螺釘鎖緊力矩大小，請(qǐng)參看成都?？乒た卦O(shè)備提供的行星減速機(jī)資料或者與我司聯(lián)系。另外強(qiáng)調(diào)一下，鎖緊螺釘時(shí)對(duì)稱位置2個(gè)螺釘，客戶中此前只鎖緊一個(gè)螺釘?shù)陌咐龑乙?jiàn)不鮮。造成的結(jié)果請(qǐng)見(jiàn)下圖。 
原因很簡(jiǎn)單，軸套的鎖緊螺釘，客戶只鎖緊了一顆。另一顆螺釘處于自由狀態(tài)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)行，螺釘逐步向后退出，螺帽和減速機(jī)的法蘭內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦，刮出大量的鋁屑。并且軸的連接也不可靠，如果后端的負(fù)載稍大一些，電機(jī)軸就會(huì)打滑。長(zhǎng)期運(yùn)行可能導(dǎo)致設(shè)備的誤動(dòng)作，并導(dǎo)致電機(jī)和減速機(jī)的損壞。見(jiàn)下圖。
這種損壞可能導(dǎo)致電機(jī)軸磨損出臺(tái)階，導(dǎo)致電機(jī)軸和減速機(jī)孔拆機(jī)困難。
成都?？萍夹g(shù)部
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