產品特性
耐殺菌性/衛(wèi)生性
具有耐殺菌性，可在用35%濃度（干/濕）的H202氣體、UV照射等殺菌的環(huán)境以及無塵環(huán)境下使用。
表面呈不易附著塵土和污垢的形狀，臂部為無螺絲結構，可確保高度的衛(wèi)生性。
清潔級：ISO 5級
防護等級：手腕部IP67、主體IP65
隔離性（適應封閉環(huán)境）
底部配備有電纜類的連接板，可滿足在密封和隔離環(huán)境下的設置要求。
認證、評估
●設計符合GMP※（產品管理與質量管理標準）?！鵊MP A級
●也備有通過cUL認證的產品（UL標準、加拿大CSA標準）。
●衛(wèi)生性在弗勞恩霍夫研究所的試驗中得到驗證。（Report No.DE 1409-725）
細胞培養(yǎng)自動化
●機械手再現熟練作業(yè)員的動作，消除質量因作業(yè)員而異的情況，實現高質量的細胞培養(yǎng)自動化。
●規(guī)避人工作業(yè)造成的污染和作業(yè)員暴露的風險，實現清潔且安全的系統(tǒng)。
●可使用通用器具，再現與人無異的移液和開蓋等動作。
標準
| 項目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產品名稱 | - | VS-050S2 | ||
| 軸數 | - | 6 | ||
| 位置檢測方式 | - | 絕對編碼器 | ||
| 驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 520（255+265） | ||
| 動作領域(P點) | mm | 520 | ||
| 運行區(qū)域(P點) | mm | 183.5 | ||
| 動作角度 | J1 | ° | ±180(*3) | |
| J2 | +120, ?115 | |||
| J3 | +141, ?115 | |||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±115(*4) | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運質量 | kg | 4 | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 8,570 | ||
| 標準循環(huán)時間(*1) | sec | 0.35 | ||
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ||
| 容許慣性力矩 | J4,J5 | kgm2 | 0.2 | |
| J6 | 0.05 | |||
| 容許力矩 | J4,J5 | Nm | 6.66 | |
| J6 | 3.13 | |||
| 信號線、氣動配管電磁閥 （選件） | 信號線 | - | 10芯(*5)(*6) | |
| 氣動配管電磁閥 | - | 電磁閥（2位置，雙電磁閥）×2 | ||
| 通信電纜法蘭規(guī)格-A（選購件） | - | 25芯（17+8）(*6) | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | MPa | 0.20～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 騒音（A加權等效連續(xù)聲壓級） | dB | 65以下 | ||
| 抗環(huán)境性能 | 二氧化氫環(huán)境 | - | 35％二氧化氫蒸汽（干 / 濕） | |
| 保護等級 | - | 手腕 IP67 / 手腕部 IP65 | ||
| 凈化度 | - | ISO等級5 | ||
| 質量 | kg | 約34 | ||
*1：負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2：重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
*3：壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
*4：選擇通信電纜法蘭規(guī)格-A時，J5的運行角度為+120，-110。
*5：和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
*6：容許電流有限制。
川公網安備51012202001782