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日本DENSO機(jī)器人控制器RC9系列
該控制器可讓您根據(jù)應(yīng)用選擇***合適的機(jī)器人，外圍設(shè)備和軟件。 在繼承RC8開發(fā)環(huán)境的同時(shí)，還提供了新的教學(xué)設(shè)備和應(yīng)用軟件“ WINCAPS Plus”，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的簡(jiǎn)化。 它為參與設(shè)備啟動(dòng)和操作的每個(gè)人提供了簡(jiǎn)單和省心的功能。
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RC9

這是可以由固件提供的新概念機(jī)器人控制器。 我們?yōu)槊總€(gè)客戶提供***佳的機(jī)器人系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)DENSO機(jī)器人旨在的簡(jiǎn)化

該控制器可讓您根據(jù)應(yīng)用選擇***合適的機(jī)器人，外圍設(shè)備和軟件。 在繼承RC8開發(fā)環(huán)境的同時(shí)，還提供了新的教學(xué)設(shè)備和應(yīng)用軟件“ WINCAPS Plus”，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的簡(jiǎn)化。 它為參與設(shè)備啟動(dòng)和操作的每個(gè)人提供了簡(jiǎn)單和省心的功能。


 

實(shí)現(xiàn)設(shè)備綜合控制的控制器

RC9可以提供固件。 由于具有可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化的選擇性，因此可以實(shí)現(xiàn)用戶，Sier和制造商技術(shù)融合的開放性，以及可以使整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單集成的可擴(kuò)展性，從而實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的設(shè)備集成控制。


適用機(jī)器人VMB-2515系列VLA-4025系列

電源電源容量4.5kVA10.0kVA
輸入電壓范圍3相　AC200V-10%~AC230V+10%3相　AC400V-10%~AC480V+10%
電源頻率47～63Hz
電源電纜長(zhǎng)度10m
控制軸數(shù)6
控制方式PTP、CP3維直線、3維圓弧
驅(qū)動(dòng)方式所有軸全數(shù)字AC伺服
使用語言電裝機(jī)器人語言 (PacScript)
內(nèi)存容量用戶區(qū)域 全局變量：32766 每點(diǎn)，程序文件數(shù)：***多256個(gè)文件
示教方式1) 遠(yuǎn)程示教  2) 輸入數(shù)值（MDI）
外部信號(hào)Digital I/O系統(tǒng)固定 專用輸入：8點(diǎn) / 專用輸出：8 or 9點(diǎn)  （出廠時(shí) No.28為User output）
用戶開放 通用輸入：8點(diǎn) / 通用輸出：7 or 8點(diǎn) （出廠時(shí) No.28為User output）
Hand I/O通用輸入：12點(diǎn) / 通用輸出：12點(diǎn)通用輸入：6點(diǎn) / 通用輸出：6點(diǎn)
（包含在主體間電纜中）
Safety I/O系統(tǒng)固定  輸入：8點(diǎn) / 系統(tǒng)固定輸出：8點(diǎn)
外部通信Ethernet面板：1個(gè)回路（GbE：Gigabit Ethernet）
USB面板：1個(gè)回路,  內(nèi)部：3個(gè)回路
選裝件擴(kuò)展3個(gè)單元
自我診斷功能過載、伺服異常、內(nèi)存異常、輸入錯(cuò)誤、短路檢測(cè)（用戶線路部）等
定時(shí)器功能1msec單位
錯(cuò)誤顯示外部錯(cuò)誤輸出
小型編程器（選裝件）顯示錯(cuò)誤代碼
示教編程器（選裝件）顯示錯(cuò)誤信息、還原方法
環(huán)境條件（運(yùn)行時(shí)）溫度0～40℃、濕度20～90%RH（不可結(jié)露）
I/O電源使用外部電源外部供電DC24V±10%
使用內(nèi)部電源控制器內(nèi)部供電DC24V±10%
SCCR5kVA
停止類別1
安全類控制系統(tǒng)及性能緊急停止、防護(hù)停止、有效：PLd, Cat.3
防護(hù)等級(jí)IP54
重量65kg85kg


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