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日本DENSO HSR系列水平關(guān)節(jié)機(jī)器人
快速啟動??焖俪掷m(xù)運(yùn)行。正確停止。 關(guān)于機(jī)器人的性能,往往僅通過樣冊樣冊參數(shù)無法完全搞懂。節(jié)拍內(nèi)是否可以完成,真的可以持續(xù)作動嗎,無法判的情形時有發(fā)生。為了解決這樣的課題,把【高速開始作動】【高速持續(xù)運(yùn)行】【精準(zhǔn)停止作動】這些使用現(xiàn)場一直所追求的基本性能發(fā)揮到極致的,實(shí)現(xiàn)了真正【實(shí)物高速性】的就是新型高速SCARA機(jī)器人HSR系列產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品高速性的飛躍之后,從傳統(tǒng)的部件裝配至食品?藥品?化妝品等的包裝工程,小型化省空間的高速拾取系統(tǒng)均得以成為現(xiàn)實(shí),徹底革新了現(xiàn)狀。 臂長|480?550?650m
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技術(shù)參數(shù)
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HSR048.jpg

HSR-048/055/065

快速啟動??焖俪掷m(xù)運(yùn)行。正確停止。

臂長|480?550?650mm
上下行程|100?200?320?510mm
可搬運(yùn)質(zhì)量|8kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間|0.28?0.31秒


  1. 項目單位HSR048HSR055HSR065
    機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂)mm480550650
    第1臂mm205275375
    第2臂mm275275275
    Z軸行程mm100/200/320
    可搬運(yùn)質(zhì)量kg8
    安裝方法-地面安裝型/懸掛安裝型
    重復(fù)定位精度(工具安裝面中心(1)J1+J2mm±0.01±0.012±0.012
    Zmm±0.01±0.01±0.01
    Tdeg±0.004±0.004±0.004
     HSR048A1-N/S*HSR055A1-N/S*HSR065A1-N/S*
    機(jī)械臂全長205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm275 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=550mm375 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=650mm
    動作角度 及 行程J1 (第1軸)±130°
    J2 (第2軸)±143.5°±150°
    Z (第3軸)(*)*=10:100mm
    *=20:200mm
    *=32:320mm
    *=51:510mm
    *=10:100mm
    *=20:200mm
    *=32:320mm
    *=51:510mm
    *=10:100mm
    *=20:200mm
    *=32:320mm
    *=51:510mm
    T (第4軸)±360°
    軸組合J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
    可搬運(yùn)質(zhì)量8kg
    合成速度機(jī)械臂前端7,540mm/s8,000mm/s8,850mm/s
    Z和TZ (第3軸):
    100mm:1,700mm/s
    200mm:2,300mm/s
    320mm:2,475mm/s
    T (第4軸):2,500°/s
    Z (第3軸):
    100mm:1,700mm/s
    200mm:2,300mm/s
    320mm:2,475mm/s
    T (第4軸):2,500°/s
    Z (第3軸):
    100mm:1,700mm/s
    200mm:2,300mm/s
    320mm:2.475mm/s
    T(第4軸):2,500°/s
    重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定)J1+J2±0.01mm±0.012mm
    Z±0.01mm
    T±0.004°
    壓力輸入(向下)98N (1秒以下)
    容許慣性力矩0.12kgm2
    位置檢測方式絕對編碼器
    驅(qū)動電機(jī)、制動器帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸:帶制動器
    制動器解除操作UL規(guī)格以外
    UL規(guī)格
    用戶用氣動配管4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
    用戶用信號線?19芯(近接傳感器等的信號線)
    ?Ethernet(8)(1)
    空氣源常用壓力0.05~0.35MPa
    ***大容許壓力0.59MPa
    空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級)80dB以下
    質(zhì)量(2)約31 kg (約68.4 lb)約31.5 kg (約69.5 lb)約32 kg (約70.6 lb)
     HSR048A1-N/S*HSR055A1-N/S*HSR065A1-N/S*
    機(jī)械臂全長205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm275 (J1:第1臂) +275 (J2:第2臂) =550mm375 (J1:第1臂) +275 (J2:第2臂) =650mm
    動作角度 及 行程J1 (第1軸)±130°
    J2 (第2軸)±143.5°±150°
    Z (第3軸)(*)*=17:170mm
    *=29:290mm
    *=45:450mm
    *=17:170mm
    *=29:290mm
    *=45:450mm
    *=17:170mm
    *=29:290mm
    *=45:450mm
    T (第4軸)±360°
    軸組合J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
    可搬運(yùn)質(zhì)量8kg
    合成速度機(jī)械臂前端7,540mm/s8,000mm/s8,850mm/s
    Z和TZ (第3軸):
    170mm:2,250mm/s
    290mm:2,475mm/s
    T (第4軸):2,500°/s
    Z (第3軸):
    170mm:2,250mm/s
    290mm:2,475mm/s
    T (第4軸):2,500°/s
    Z (第3軸):
    170mm:2,250mm/s
    290mm:2,475mm/s
    T (第4軸):2,500°/s
    重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定)J1+J2±0.01mm±0.012mm
    Z±0.01mm
    T±0.004°
    壓力輸入(向下)98N (1秒以下)
    容許慣性力矩0.12kgm2
    位置檢測方式絕對編碼器
    驅(qū)動電機(jī)、制動器帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸:帶制動器
    制動器解除操作UL規(guī)格以外
    UL規(guī)格
    用戶用氣動配管4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
    用戶用信號線?19芯(近接傳感器等的信號線)
    ?Ethernet(8)(1)
    空氣源常用壓力0.05~0.35MPa
    容許壓力0.59MPa
    空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級)80dB以下
    質(zhì)量(2)約31 kg (約68.4 lb)約31.5 kg (約69.5 lb)約32 kg (約70.6 lb)

    1. 1. 在控制器電源ON時,通過打開制動器解除開關(guān),解除制動器

    2. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器

    3. 1. 僅在直接模式時,通過打開制動器解除開關(guān),解除制動器

    4. 2. 通過TP、MP操作解除制動器

    5. 1. 在控制器電源ON時,通過打開制動器解除開關(guān),解除制動器

    6. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動器

    7. 1. 僅在直接模式時,通過打開制動器解除開關(guān),解除制動器

    8. 2. 通過TP、MP操作解除制動器



  2. 1. 重復(fù)定位精度為環(huán)境溫度恒定時的精度。

  3. 標(biāo)準(zhǔn)型



  4. 1. 選項品

  5. 2. 關(guān)于各型式的值,請參照銘牌。

  6. 蛇管型



  7. 1. 選項品

  8. 2. 關(guān)于各型式的值,請參照銘牌。


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