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日本DENSO LPH-040/060/070A1系列水平關(guān)節(jié)機器人
三種產(chǎn)品機型 豐富的產(chǎn)品機型,可以廣泛使用在3C?汽車?EMS等行業(yè)中。 高慣性力矩 (0.075kg^2) 通過大慣性力矩支持,實現(xiàn)高自由度手部設(shè)計。可對應(yīng)雙手部設(shè)計。 通過特權(quán)任務(wù)功能 實現(xiàn)免PLC化 標(biāo)準(zhǔn)搭載的特權(quán)任務(wù)功能與按鍵盤相結(jié)合,實現(xiàn)免PLC設(shè)計。設(shè)備成本可進一本降低。
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技術(shù)參數(shù)
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LPH-040/060/070A1

小型,輕量,緊湊的設(shè)備 一定能滿足您的需求。

工作范圍|400mm/600mm?700mm
可搬運質(zhì)量|3kg/6kg
重復(fù)定位精度|±0.02mm


項目規(guī)格
機器人(*1)LPH-040A1LPH-060A1LPH-070A1
臂全長(第1臂+第2臂)200+200=400mm300+300=600mm400+300=700mm
運行角度、行程及電機容量J1(第1軸)±130°±133°
J2(第2軸)±146.6°±153°
Z(第3軸)150mm200mm
T(第4軸)±360°
軸組合J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸)
可搬運質(zhì)量3kg6kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(負(fù)載1kg/負(fù)載2kg)(*2)0.45sec0.39 / 0.42sec0.40 / 0.43sec
合成速度臂前端4,710mm/sec5,073mm/sec5,592mm/sec
Z

1,250mm/sec

1,111mm/sec

T

1,875deg/sec

2,000deg/sec

重復(fù)定位精度
(工具安裝面中心)(*3)
J1+J2±0.02mm
Z0.02mm
T±0.01°
輸入壓力(向下,1秒以下)

45N(1秒以內(nèi))

98N(1秒以內(nèi))
容許慣性力矩(慣性)

0.075kgm2

0.023kgm2

位置檢測方式絕對編碼器
驅(qū)動電機/制動器

全軸AC伺服電機 / Z軸帶制動器

用戶空氣配管3系統(tǒng)(φ4×2、φ6×1)3系統(tǒng)(φ4×1、φ6×2)
用戶信號線15芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源常用壓力0.05~0.35MPa
容許壓力0.6MPa
質(zhì) 量約16 kg約20 kg

(*1)此產(chǎn)品只對部分國家銷售。
(*2)負(fù)載1kg/2kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
(*3)重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。


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