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日本DENSO XR系列水平關(guān)節(jié)機(jī)器人
纖細(xì)的結(jié)構(gòu),可使設(shè)備的寬度和高度均有所減少。 采用吊裝式結(jié)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)其工作范圍的***大化。 運(yùn)行速度快,可使設(shè)備的生產(chǎn)效率提高 采用直動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)合運(yùn)行方式,與本公司的直角坐標(biāo)式機(jī)械手相比,生產(chǎn)效率提高17%(P-P運(yùn)行) 標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管(1條電路)、配線(10根)。 電磁閥為選配件(4個(gè))
產(chǎn)品概覽
技術(shù)參數(shù)
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直動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸采用吊裝結(jié)構(gòu),機(jī)械手在正下方運(yùn)行,可嵌入小型設(shè)備?!?/span>

X軸行程|450?760?1060mm
Z軸行程|135?200mm
可搬運(yùn)質(zhì)量|5kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間|0.56秒


項(xiàng)目單位規(guī)格
主體型號(hào)(*1)-XR-4341*XR-4371*XR-4372*XR-4373*XR-43A1*XR-43A2*XR-43A3*
軸數(shù)-4
位置檢測(cè)方式-絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器-帶全軸AC伺服電機(jī)/Z軸 帶制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)mm200250300200250300
動(dòng)作角度 及 行程X(第1軸)mm4507601,060
R(第2軸)°±168
Z(第3軸)mm*=1:135、*=2:200
T(第4軸)°±360
可搬運(yùn)質(zhì)量kg5
合成速度
(工具安裝面中心)
機(jī)械臂前端mm/sec3,6503,6003,240
Z1,500
T°/sec720
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)X+Rmm±0.015
Z±0.01
T°±0.005
容許慣性力矩
(慣性)
kgm20.05
用戶(hù)用氣動(dòng)配管-空氣供給部 φ8X1(選件時(shí) 配備歧管閥 4系統(tǒng)(φ4X8))
用戶(hù)用信號(hào)線-10芯(近接傳感器等的信號(hào)線)
空氣源常用壓力Mpa0.05~0.35
容許壓力0.59
質(zhì)量(*3)kg約33約45約46約47約51約52約53
  1. *1.型式中的“*”表示Z軸行程。

  2. *2.重復(fù)定位精度為環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。

  3. *3.記載多種類(lèi)型質(zhì)量(Z=200mm)。


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