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日本DENSO VP-5243/6242系列水平關(guān)節(jié)機(jī)器人
有5軸和6軸2種型號(hào) 為了滿足廣泛的需求,準(zhǔn)備了5軸型:VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型:VP6242。 可搬運(yùn)質(zhì)量3kg(5軸型)*1 可搬運(yùn)質(zhì)量2.5kg(6軸型)*2 小巧但馬力十足。 輕量 主體重量?jī)H13kg(5軸型)。小巧、輕量,便于攜帶、安裝。亦能靈活應(yīng)對(duì)工廠布局的變化。 外形小巧 設(shè)置面積為160×160mm,相當(dāng)于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。有助于實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化。 全軸采用低輸出功率的伺服電機(jī) 全軸采用8
產(chǎn)品概覽
技術(shù)參數(shù)
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VP5243.jpg

VP-5243/6242

適于在空間有限地方的設(shè)置。

動(dòng)作領(lǐng)域|430?432mm
可搬運(yùn)質(zhì)量|3?2.5kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間|0.99秒


項(xiàng)目單位規(guī)格
本體型式-VP-5243VP-6242
軸數(shù)-56
位置檢測(cè)方式-絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器-帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)mm430(210+220)420(210+210)
機(jī)械臂偏移J3(前臂)mm-75
動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn))mm430432
動(dòng)作角度J1±160
J2±120
J3+136, -128+160, +19
J4-±160
J5±120
J6±360
可搬運(yùn)質(zhì)量kg3(手腕部向下 ±45°以內(nèi))(*3)2.5(手腕部向下 ±45°以內(nèi))(*4)
合成速度(工具安裝面中心)mm/sec3,900-
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1)sec0.99-
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)mm±0.02-
容許慣性力矩
(慣性)
J4,J5kg㎡0.04(*5)0.03
J60.010.007
用戶用氣動(dòng)配管-4系統(tǒng)(φ4×4)
用戶用信號(hào)線-9芯(近接傳感器等的信號(hào)線)
空氣源常用壓力MPa0.10~0.39
容許壓力0.49
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí))dB80以下
質(zhì)量kg約13約15
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。

  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。

  3. *3.手腕部向下超過(guò)±45°時(shí),可搬運(yùn)質(zhì)量為2.5kg。

  4. *4.手腕部向下超過(guò)±45°時(shí),可搬運(yùn)質(zhì)量為2kg。

  5. *5.VP-5243無(wú)J4。


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