項(xiàng)目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
---|---|---|---|---|
本體型式 | - | VP-5243 | VP-6242 | |
軸數(shù) | - | 5 | 6 | |
位置檢測(cè)方式 | - | 絕對(duì)編碼器 | ||
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | - | 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 | ||
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) | mm | 430(210+220) | 420(210+210) | |
機(jī)械臂偏移 | J3(前臂) | mm | - | 75 |
動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) | mm | 430 | 432 | |
動(dòng)作角度 | J1 | 。 | ±160 | |
J2 | ±120 | |||
J3 | +136, -128 | +160, +19 | ||
J4 | - | ±160 | ||
J5 | ±120 | |||
J6 | ±360 | |||
可搬運(yùn)質(zhì)量 | kg | 3(手腕部向下 ±45°以內(nèi))(*3) | 2.5(手腕部向下 ±45°以內(nèi))(*4) | |
合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 3,900 | - | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) | sec | 0.99 | - | |
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | - | |
容許慣性力矩 (慣性) | J4,J5 | kg㎡ | 0.04(*5) | 0.03 |
J6 | 0.01 | 0.007 | ||
用戶用氣動(dòng)配管 | - | 4系統(tǒng)(φ4×4) | ||
用戶用信號(hào)線 | - | 9芯(近接傳感器等的信號(hào)線) | ||
空氣源 | 常用壓力 | MPa | 0.10~0.39 | |
容許壓力 | 0.49 | |||
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)) | dB | 80以下 | ||
質(zhì)量 | kg | 約13 | 約15 |