軸數(shù) | 6軸+l軸(電動(dòng)夾爪) *l |
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驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器 | 全軸AC伺服電機(jī)/1、2、3、4、5軸帶制動(dòng)器 |
臂全長(zhǎng)(第1籬+第2笛) | 342.5(165+177.S)mm |
額定可搬運(yùn)質(zhì)量(可搬運(yùn)質(zhì)量) | 0.5kg(※手腕部向下±10度以?xún)?nèi)時(shí)O7kg) |
位置重復(fù)定位精度 | 士005mm*2 |
合成速度(工具安裝面中心) | 出廠設(shè)定500mm/s (速度可設(shè)定范圍l OO-l 500mm/s) |
保護(hù)等級(jí) | IP30 |
軟件 | 標(biāo)準(zhǔn)版:COBOTTA專(zhuān)用軟件 oss版.無(wú)(※客戶(hù)可安裝Linux等) |
電源規(guī)格(AC適配器) | 輸入:?jiǎn)蜗郃Cl 00-240V /輸出:DC24V(約180W) |
外部信號(hào) | 專(zhuān)用輸入:12點(diǎn)/專(zhuān)用輸出:10點(diǎn) 通用輸入 : 8點(diǎn)/通用輸出·10點(diǎn) 外部緊急停止連接X(jué) lch |
外部通信 | Ethernet x l回路、USB x 2回路、VGA輸出X lch |
本體質(zhì)量 | 約4kg |
安全規(guī)格 | ISO 10218 1:2011 ISO/TS 15066 ISO 13849-1:2015 PL d (預(yù)計(jì)通過(guò)第三方機(jī)構(gòu)取得認(rèn)證) |