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日本denso人機(jī)協(xié)作型COBOTTA系列機(jī)器人
以公司內(nèi)部工廠的汽車(chē)零部件制造性能升級(jí)為目的,電裝機(jī)器人的研發(fā)經(jīng)歷了50年的發(fā)展。引領(lǐng)新世紀(jì)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人, COBOTTA。對(duì)人友好的外形構(gòu)造,易于搬運(yùn)的小型化設(shè)計(jì)。隨時(shí)隨地自由隨行,快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作。并且,無(wú)需專(zhuān)業(yè)化知識(shí),驚人的簡(jiǎn)便應(yīng)用。人手不足,稍微需要一些幫助的時(shí)候。單純枯燥的工作托付給機(jī)器人,自己希望做更有創(chuàng)造性的工作的時(shí)候。視客戶(hù)的需求與應(yīng)用方式的不同,無(wú)論走到哪里,均有無(wú)限可能的COBOTTA。其想象力,無(wú)窮無(wú)盡
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技術(shù)參數(shù)
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COBOTTA

隨時(shí)、隨地、簡(jiǎn)便。 與人一同工作的機(jī)器人。

safety design

無(wú)需安全防護(hù)柵的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。防止夾傷的獨(dú)特機(jī)械臂 構(gòu)造,無(wú)銳利部分的外觀設(shè)計(jì)。另外,6個(gè)可動(dòng)部位均內(nèi)置傳感器,
實(shí)時(shí)監(jiān)控速度與紐矩,從功能層面保證安全性。(預(yù)計(jì)通過(guò)第三方機(jī)構(gòu)取得認(rèn)證)

portable body

可輕松搬運(yùn)的約4kg自重,同時(shí)擁有500g的可搬運(yùn)重量。加之 一體式的控制器設(shè)計(jì),在削減配線之外,并且可以與外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一控制。標(biāo)準(zhǔn)搭載ORiN。

easy to use

支持直接示校功能,可 實(shí)現(xiàn)直觀操作的GUI,編程工作也更簡(jiǎn)便。裝載選配件相機(jī)后,可通過(guò)相機(jī)實(shí)現(xiàn)示校工作。

open platform

開(kāi)放內(nèi)嵌式控制器,同時(shí)開(kāi)放COBOTTA控制用API,開(kāi)發(fā)者可通過(guò)自由的開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行原生應(yīng)用的開(kāi)發(fā)工作。(OSS版)








軸數(shù)6軸+l軸(電動(dòng)夾爪) *l
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器全軸AC伺服電機(jī)/1、2、3、4、5軸帶制動(dòng)器
臂全長(zhǎng)(第1籬+第2笛)342.5(165+177.S)mm 
額定可搬運(yùn)質(zhì)量(可搬運(yùn)質(zhì)量)0.5kg(※手腕部向下±10度以?xún)?nèi)時(shí)O7kg) 
位置重復(fù)定位精度士005mm*2 
合成速度(工具安裝面中心)出廠設(shè)定500mm/s (速度可設(shè)定范圍l OO-l 500mm/s) 
保護(hù)等級(jí)IP30
軟件標(biāo)準(zhǔn)版:COBOTTA專(zhuān)用軟件 oss版.無(wú)(※客戶(hù)可安裝Linux等)
電源規(guī)格(AC適配器)輸入:?jiǎn)蜗郃Cl 00-240V /輸出:DC24V(約180W)
外部信號(hào)專(zhuān)用輸入:12點(diǎn)/專(zhuān)用輸出:10點(diǎn)  通用輸入 : 8點(diǎn)/通用輸出·10點(diǎn)   外部緊急停止連接X(jué) lch 
外部通信Ethernet x l回路、USB x 2回路、VGA輸出X lch 
本體質(zhì)量約4kg
安全規(guī)格ISO 10218 1:2011 
ISO/TS 15066 
ISO 13849-1:2015 PL d 
(預(yù)計(jì)通過(guò)第三方機(jī)構(gòu)取得認(rèn)證)


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