產(chǎn)品特性
耐殺菌性/衛(wèi)生性
具有耐殺菌性,可在用35%濃度(干/濕)的H202氣體、UV照射等殺菌的環(huán)境以及無(wú)塵環(huán)境下使用。
表面呈不易附著塵土和污垢的形狀,臂部為無(wú)螺絲結(jié)構(gòu),可確保高度的衛(wèi)生性。
清潔級(jí):ISO 5級(jí)
防護(hù)等級(jí):手腕部IP67、主體IP65
隔離性(適應(yīng)封閉環(huán)境)
底部配備有電纜類的連接板,可滿足在密封和隔離環(huán)境下的設(shè)置要求。
認(rèn)證、評(píng)估
●設(shè)計(jì)符合GMP※(產(chǎn)品管理與質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn))?!鵊MP A級(jí)
●也備有通過(guò)cUL認(rèn)證的產(chǎn)品(UL標(biāo)準(zhǔn)、加拿大CSA標(biāo)準(zhǔn))。
●衛(wèi)生性在弗勞恩霍夫研究所的試驗(yàn)中得到驗(yàn)證。(Report No.DE 1409-725)
細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)化
●機(jī)械手再現(xiàn)熟練作業(yè)員的動(dòng)作,消除質(zhì)量因作業(yè)員而異的情況,實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)化。
●規(guī)避人工作業(yè)造成的污染和作業(yè)員暴露的風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)清潔且安全的系統(tǒng)。
●可使用通用器具,再現(xiàn)與人無(wú)異的移液和開(kāi)蓋等動(dòng)作。
標(biāo)準(zhǔn)
項(xiàng)目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
---|---|---|---|---|
產(chǎn)品名稱 | - | VS-050S2 | ||
軸數(shù) | - | 6 | ||
位置檢測(cè)方式 | - | 絕對(duì)編碼器 | ||
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | - | 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 | ||
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) | mm | 520(255+265) | ||
動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) | mm | 520 | ||
運(yùn)行區(qū)域(P點(diǎn)) | mm | 183.5 | ||
動(dòng)作角度 | J1 | ° | ±180(*3) | |
J2 | +120, ?115 | |||
J3 | +141, ?115 | |||
J4 | ±270 | |||
J5 | ±115(*4) | |||
J6 | ±360 | |||
可搬運(yùn)質(zhì)量 | kg | 4 | ||
合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 8,570 | ||
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) | sec | 0.35 | ||
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ||
容許慣性力矩 | J4,J5 | kgm2 | 0.2 | |
J6 | 0.05 | |||
容許力矩 | J4,J5 | Nm | 6.66 | |
J6 | 3.13 | |||
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥 (選件) | 信號(hào)線 | - | 10芯(*5)(*6) | |
氣動(dòng)配管電磁閥 | - | 電磁閥(2位置,雙電磁閥)×2 | ||
通信電纜法蘭規(guī)格-A(選購(gòu)件) | - | 25芯(17+8)(*6) | ||
空氣源 | 常用壓力 | MPa | 0.20~0.39 | |
容許壓力 | 0.49 | |||
騒音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)) | dB | 65以下 | ||
抗環(huán)境性能 | 二氧化氫環(huán)境 | - | 35%二氧化氫蒸汽(干 / 濕) | |
保護(hù)等級(jí) | - | 手腕 IP67 / 手腕部 IP65 | ||
凈化度 | - | ISO等級(jí)5 | ||
質(zhì)量 | kg | 約34 |