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日本denso醫(yī)療和醫(yī)藥行業(yè)VS-050S2系列機(jī)器人
為醫(yī)藥和醫(yī)療設(shè)備制造工藝以及藥劑調(diào)制的自動(dòng)化做貢獻(xiàn)。 為您呈上可應(yīng)對(duì)醫(yī)藥和醫(yī)療行業(yè)嚴(yán)格衛(wèi)生要求的機(jī)械手提案。殺菌環(huán)境下的自動(dòng)化,可規(guī)避人工作業(yè)中的異物混入、作業(yè)失誤以及作業(yè)員暴露的風(fēng)險(xiǎn)。
產(chǎn)品概覽
技術(shù)參數(shù)
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VS050S2.jpg


VS-050S2

可應(yīng)對(duì)醫(yī)藥和醫(yī)療行業(yè)嚴(yán)格的衛(wèi)生要求。
動(dòng)作領(lǐng)域|520mm / 可搬運(yùn)質(zhì)量|4kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間|0.35秒
耐二氧化氫水|35%二氧化氫水(干 / 濕)
保護(hù)等級(jí)|手腕部 IP67 / 主體 IP65
凈化度 |ISO級(jí)別5


產(chǎn)品特性



耐殺菌性/衛(wèi)生性

具有耐殺菌性,可在用35%濃度(干/濕)的H202氣體、UV照射等殺菌的環(huán)境以及無(wú)塵環(huán)境下使用。
表面呈不易附著塵土和污垢的形狀,臂部為無(wú)螺絲結(jié)構(gòu),可確保高度的衛(wèi)生性。
清潔級(jí):ISO 5級(jí)
防護(hù)等級(jí):手腕部IP67、主體IP65



隔離性(適應(yīng)封閉環(huán)境)

底部配備有電纜類的連接板,可滿足在密封和隔離環(huán)境下的設(shè)置要求。



認(rèn)證、評(píng)估

●設(shè)計(jì)符合GMP※(產(chǎn)品管理與質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn))?!鵊MP A級(jí)
●也備有通過(guò)cUL認(rèn)證的產(chǎn)品(UL標(biāo)準(zhǔn)、加拿大CSA標(biāo)準(zhǔn))。
●衛(wèi)生性在弗勞恩霍夫研究所的試驗(yàn)中得到驗(yàn)證。(Report No.DE 1409-725)


細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)化

●機(jī)械手再現(xiàn)熟練作業(yè)員的動(dòng)作,消除質(zhì)量因作業(yè)員而異的情況,實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)化。
●規(guī)避人工作業(yè)造成的污染和作業(yè)員暴露的風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)清潔且安全的系統(tǒng)。
●可使用通用器具,再現(xiàn)與人無(wú)異的移液和開(kāi)蓋等動(dòng)作。

標(biāo)準(zhǔn)


項(xiàng)目單位規(guī)格
產(chǎn)品名稱-VS-050S2
軸數(shù)-6
位置檢測(cè)方式-絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器-帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)mm520(255+265)
動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn))mm520
運(yùn)行區(qū)域(P點(diǎn))mm183.5
動(dòng)作角度J1°±180(*3)
J2+120, ?115
J3+141, ?115
J4±270
J5±115(*4)
J6±360
可搬運(yùn)質(zhì)量kg4
合成速度(工具安裝面中心)mm/sec8,570
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1)sec0.35
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)mm±0.02
容許慣性力矩J4,J5kgm20.2
J60.05
容許力矩J4,J5Nm6.66
J63.13
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥
(選件)
信號(hào)線-10芯(*5)(*6)
氣動(dòng)配管電磁閥-電磁閥(2位置,雙電磁閥)×2
通信電纜法蘭規(guī)格-A(選購(gòu)件)-25芯(17+8)(*6)
空氣源常用壓力MPa0.20~0.39
容許壓力0.49
騒音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí))dB65以下
抗環(huán)境性能二氧化氫環(huán)境-35%二氧化氫蒸汽(干 / 濕)
保護(hù)等級(jí)-手腕 IP67 / 手腕部 IP65
凈化度-ISO等級(jí)5
質(zhì)量kg約34


  1. *1:負(fù)荷1kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。

  2. *2:重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。

  3. *3:壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。

  4. *4:選擇通信電纜法蘭規(guī)格-A時(shí),J5的運(yùn)行角度為+120,-110。

  5. *5:和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí),本線(接近傳感器等的信號(hào)線)為4芯。

  6. *6:容許電流有限制。


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