標準
| 項目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 本體形式 | - | VM-6083 | VM-60B1 | |
| 軸數(shù) | - | 6 | ||
| 位置檢測方式 | - | 絕對編碼器 | ||
| 驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機/J2～J6帶制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | - | 830（385+445） | 1,110（520+590） | |
| 機械臂偏移 | J1(旋轉) | mm | 180 | |
| J3(前臂) | 100 | |||
| 動作領域（P點） | 1,021 | 1,298 | ||
| 動作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-90 | |||
| J3 | +165，-80 | +168，-80 | ||
| J4 | ±185 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運質(zhì)量 | kg | 13(*4) | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 8,300 | ||
| 標準循環(huán)時間(*1) | sec | 0.89 | 0.95 | |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.05 | ±0.07 | |
| 容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.36 | |
| J6 | 0.064 | |||
| 用戶用氣動配管(*3) | - | 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1） 電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 | ||
| 用戶用信號線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號線） | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.10～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續(xù)聲壓級） | dB | 80以下 | ||
| 保護等級 | - | IP40 | ||
| 質(zhì)量 | kg | 約82 | ||
1.負荷5kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
3.只有?4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
4.超過±11kg時，手腕部向下±10以內(nèi)°。
防塵防濺
| 項目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 本體形式 | - | VM-6083 | VM-60B1 | |
| 軸數(shù) | - | 6 | ||
| 位置檢測方式 | - | 絕對編碼器 | ||
| 驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機/J2～J6帶制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | - | 830（385+445） | 1,110（520+590） | |
| 機械臂偏移 | J1（旋轉） | mm | 180 | |
| J3(前臂) | 100 | |||
| 動作領域（P點） | 1,021 | 1,298 | ||
| 動作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-90 | |||
| J3 | +165，-80 | +168，-80 | ||
| J4 | ±185 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運質(zhì)量 | kg | 13(*4) | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 8,300 | ||
| 標準循環(huán)時間(*1) | sec | 0.89 | 0.95 | |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.05 | ±0.07 | |
| 容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.36 | |
| J6 | 0.064 | |||
| 用戶用氣動配管(*3) | - | 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1） 電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 | ||
| 用戶用信號線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號線） | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.10～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續(xù)聲壓級） | dB | 80以下 | ||
| 保護等級 | - | 防塵防濺型：手腕IP65/主體部IP54 | ||
| 質(zhì)量 | kg | 約82 | ||
1.負荷5kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
3.只有?4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
4.超過±11kg時，手腕部向下±10以內(nèi)°。
凈化室
| 項目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 本體形式 | - | VM-6083 | VM-60B1 | |
| 軸數(shù) | - | 6 | ||
| 位置檢測方式 | - | 絕對編碼器 | ||
| 驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機/J2～J6帶制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | - | 830（385+445） | 1,110（520+590） | |
| 機械臂偏移 | J1(旋轉) | mm | 180 | |
| J3(前臂) | 100 | |||
| 動作領域(P點) | 1,021 | 1,298 | ||
| 動作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-90 | |||
| J3 | +165，-80 | +168，-80 | ||
| J4 | ±185 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運質(zhì)量 | kg | 13(*4) | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 8,300 | ||
| 標準循環(huán)時間(*1) | sec | 0.89 | 0.95 | |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.05 | ±0.07 | |
| 容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.36 | |
| J6 | 0.064 | |||
| 用戶用氣動配管(*3) | - | 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1） 電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 | ||
| 用戶用信號線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號線） | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.10～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續(xù)聲壓級） | dB | 80以下 | ||
| 保護等級 | - | 清潔型：等級100 | ||
| 質(zhì)量 | kg | 約82 | ||
1.負荷5kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
3.只有?4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
4.超過±11kg時，手腕部向下±10以內(nèi)°。
川公網(wǎng)安備51012202001782